chap3_2直流电机原理二直流发电机-Linda分析.ppt

并励发电机的外特性 例题3-5 一台额定功率PN＝20kW的并励直流发电机，它的额定电压UN＝230V，额定转速nN=1500r／min，电枢回路总电阻Ra=0.156?，励磁回路总电阻Rf=73.3?。已知机械损耗和铁损耗Pm+PFe＝1kw，求额定负载情况下各绕组的铜损耗、电磁功率、总损耗、输入功率及效率各为多少?(计算过程中，令P2=PN，附加损耗Ps=0.01PN) * 电机与拖动 第 三 章 直流发电机原理 结束 基 本 方 程 他 励 发 电 机 特 性 并 励 发 电 机 直 流 发 电 机 结束 第四章 直 流 发 电 机 本 章 要 求： 熟练掌握直流发电机的基本方程，并能正确使用。 掌握基本概念：物理量的正方向，电机的稳态运行。直流发电机的空载特性、负载特性、外特性以及调节特性。 掌握直流并励发电机自励条件，并能正确判断直流并励发电机无法自励原因。 熟练掌握直流发电机的空载特性和外特性，其它特性一般掌握。 结束 第 一 节 直流发电机的基本方程 以电路、力学、能量守恒的基本定律为基础，建立直流电机电压、转矩、功率三个平衡方程（稳态）。 一、电压平衡方程 正方向规定如图示： 电刷压降 绕组内阻 包括绕组内阻和电刷接触电阻的电枢总内阻 上 下 N S RL T1 Tem T0 n Ea + - U Ia Ce?n 结束 二、转矩平衡方程 当发电机输出功率增加时，输出电流Ia增大、Tem增大，必须加大外力矩T1才能维持正常运转。 1、当发电机空载运行时，其转子的阻转矩只有T0。转矩平衡方程：T1 =T0。 2、当发电机负载运行时，其转子的阻（制动）转矩有T0和电磁转矩Tem。转矩平衡方程为：T1 =T0+Tem 发电机必须有外力矩T1，才能维持正常运转。 上 下 N S T1 Tem T0 n + - U Ia T1 其中： 结束 三、功率平衡方程 RL 1、机械功率平衡方程 摩擦损耗 铁损耗 附加损耗 上 下 N S T1 Tem T0 n Ea + - U Ia 其中： 结束 2、电功率平衡方程 P2：输出功率 pcu：电枢铜耗 上 下 N S RL T1 Tem T0 n Ea + - U Ia 外力矩为了克服制动转矩（电磁和空载转矩）提供机械力矩（功率）；它部分转换成了电磁功率传给了电枢。 结束 3、机电能量转换关系 发电机将从转轴上输入的克服电磁转矩的机械功率转换成电功率。该电功率为Ea Ia 电磁功率： Pem=Ea Ia = Tem? 上 下 N S RL T1 Tem T0 n Ea + - U Ia 结束 4、功率分配 5、效率 6、功率流程 P1 p0 pcu Pem P2 上 下 N S RL T1 Tem T0 n Ea + - U Ia 结束 直流发电机基本方程小结 N S RL T1 Tem T0 n Ea Ia + - U Pcu P2 Pem 电势：Ea=IaRa+U 转矩：T1=T0+Tem 功率：P1=p0+pcu+ P2 上 下 Ia P1 P0 Ea 并励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的。并励发电机建立电压的过程称为自励过程，满足建压的条件称为自励条件。 并励直流发电机的自励条件有： （1）电机的主磁路有剩磁 （2）励磁绕组和电枢绕组的连接必须使励磁电流所产生的磁通和剩磁方向一致。 （3）励磁回路的电阻应小于临界电阻 并励发电机的自励 第三节 并 励 发 电 机 Ea=IfRf 0 If a b c P Ea Ea=f (If) Ea2 Ea1 (1)Ea=f (If)并励发电机的空载特性曲线符合磁化规律。 （2）Ea= If (Rf+Ra),Ra很小可忽略 Ea= If Rf空载时的电路方程式符合欧姆定律。 If Ea Ea1 ③ ① ② Ea I IN UN U0 U 0