数控机床开环伺服进给系统的PLC控制.pdfVIP

中南论坛 2010年第3期 数控机床开环伺服进给系统的PLC控制 杨 可 (武汉科技大学中南分校 信息工程学院，湖北 武汉 430223) 摘 要：本文介绍了利用PLC控制数控机床开环伺服进给系统的结构和软硬件设计特点，改善 了传统步 进电机低速振动大和噪声大的缺点，使开环伺服进给系统在较大速度范围内转矩保持恒定，提高了控制精 度，减小了发生共振的几率，具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单。 关键词：PLC；伺服进给系统；步进 电机；额定电流细分驱动 中图分类号：TP311 文献标识码：A 1 数控机床伺服系统分类与特点 撂 数控机床伺服系统是以机床移动部件 (如工作 台)的位置和速度为控制量的系统 ，又称随动系统， 简称伺服系统。它接收接受数控装置的脉冲指令， 图3 半闭环控制 并将其变换为机床工作台的位移。作为数控机床的 重要组成部分的伺服系统，其本身的性能直接影响 着整个数控机床的加工精度和速度等技术指标。 捂 按有无检测反馈装置，伺服系统可分为开环和 一 煳 闭环两大类；按检测元件安装 的位置和检测方式的 不同，闭环系统又分为半闭环系统和全闭环系统。 图4 全闭环控制 撸 执行元件的工作特性要求。执行元件的作用是将驱 动线路输出的电信号转换成位移信号，带动机床工 作台移动。开环控制系统中常用的执行元件为步进 一 图1 开环控制 电动机，它将指令脉冲变换为机械转角，再经过齿 轮副和丝杠螺母带动机床工作台移动。不检测工作 番 台的实际位移，无位置检测元件。 1．2 闭环控制系统 一 图2一图4所示为闭环控制系统原理图。它主要 工作台枝置霸接厦馕 图2 半闭环控制 由位置检测器、比较线路、伺服放大线路利执行元 1．1 开环控制系统 件四部分组成。 图l所示为开环控制系统原理图，主要由驱动 将位置检测元件 (如旋转编码器)安装在伺服 线路和执行元件两部分组成。驱动线路的作用是将 电动机轴或数控机床的传动丝杠止，即把工作台实 指令脉冲信号转换为执行元件所需的信号 ，并满足 际位移相应的转角测出来进行反馈比较，间接出检 收稿 日期：2010—03—01 作者简介：杨可 (1965一)，男，湖南省长沙市人，武汉科技大学中南分校信息工程学院教师，高级工程师。 2010年第 3期 科学与技术 测工作台的实际直线位移，为半闭环控制系统。 改变步进电机的转 向即可控制进给方向。步进 将位置检测元件 (如直线光栅)安装在机床工 电机的转向是通过改变步进 电机各绕组 的通电顺序 作台上，直接检测工作台的实际直线位移，为全闭 来改变的，设三相步进电机通电顺序为 A—AB—B