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秩1约束下基于圆球的相机标定算法
年 月 西安电子科技大学学报 自然科学版( )
2013 4 A r.2013
p
第 卷 第 期
40 2 JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY Vol.40 No.2
doi:10.3969/.issn.1001-2400.2013.02.001
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秩 约束下基于圆球的相机标定算法
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12 2
贾 静 ,吴成柯
( , ;
1.西安电子科技大学 机电工程学院 陕西 西安 710071
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2.西安电子科技大学 综合业务网理论及关键技术国家重点实验室 陕西 西安 710071
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摘要 利用圆球投影的秩 约束特性 提出了一种基于圆球标定物的相机内参数标定算法 从绝对二次曲
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线投影 圆球投影的关系上对秩 约束进行了几何解释 由此推导出圆球投影与绝对二次曲线投影之间的
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个约束公式 在几何意义明确的基础上 分析了球体投影与相机内参数的关系 并采用非线性优化算法求
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解相机内参数 实验结果表明 该算法的鲁棒性好 相对于传统算法 可以提高相机内参数的求解精度
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关键词 相机标定 圆球 秩 约束 几何解释
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中图分类号: + ; 文献标识码: 文章编号: ( )
TP242.62TP391.4 A 1001-2400201302-0001-04
Rank-1constraintforcameracalibrationbasedonsheres
p
1,2 2
JIAJin ,WUChenke
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1.SchoolofMechanoelectronicEnineerin,XidianU
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