十一月号新型电动车节能技术-国立中央大学电机系.PDFVIP

新型電動車節能技術 A Novel Technology of Energy Saving for Electric Vehicles *楊銘基 **周宏霖 ***馬斌嚴 **徐國鎧 *英仕奇能源科技股份有限公司 **國立中央大學電機工程研究所 ***宇泉能源科技股份有限公司 摘 要 本文主要針對電動車常用的無刷直流馬達，提出一個新型的電動車節能技術，將 煞車多餘的動能轉換為電能，回充至電池端，以減少耗能，藉此改善電動車續航力不 足的缺點。本文所提出的能量回收方法，僅藉由改變馬達正常運轉的電子柵位訊號， 不需要額外的電路轉換，或者改變馬達的繞組結構，即可達到可控反向扭力煞車的目 的，同時完成煞車能量回收。本文除了在煞車做能量回收外，亦設計了回油門的能量 回收機制，讓電動車在安全性上，有如一般燃油車的引擎煞車效果，以提升使用者騎 乘的安全性與舒適性。 關鍵字：電動車、節能、無刷直流馬達、電子煞車、能量回收 1 一、前言 近年來世界各國的環保意識日漸抬頭，試圖減少對石化能源的依賴。於是強調使 用環保、無污染及純電力來驅動的交通工具，日益受到世人的重視。然而，目前電動 車仍有續行力不足的缺點，一直為人所詬病，也是無法達到普及化的主因 [1] 。因此， 在更高電源容量的電池問世之前，如何更有效率的使用目前電池上的電能，便成為一 個值得研究的課題 [2]~[7] 。 一般電動車常使用的無刷直流馬達為直驅輪轂馬達。而直驅輪轂馬達的優點為： 縮小硬體佔用空間、減少重量、不需減速器、降低成本、傳動機構簡化、控制系統簡 化、提升整個驅動系統的運轉效率。傳統電動機車行駛的過程中，其煞車方式是利用 機械煞車增加車輪的摩擦力，將機車的動能轉為熱能消耗掉，以達到減速的目的。以 能量的觀點來看，電動車於煞車狀態時，會消耗許多能量，是否可直接將動能轉換為 電能，回充至電池端，同時達到電子煞車與能量回收的雙重目的。有鑑於此，本文研 究如何將煞車過程中多餘的動能轉換為電能，回存至電池中，提出一個新型電子煞車 暨能量回收的方法，以增加電動車的續航力及提升行車的安全性。 本文所提出的方法，不需增加任何硬體電路，僅藉由邏輯開關的切換達到能量回 收的目的，與目前現有方法比較而言，可說是設計最簡單、最低成本的實施方式。在 實際運用上，除了在煞車做能量回收外，亦增加了回油門的能量回收機制，讓電動車 在騎乘感上，有如引擎煞車的效果。最後由電動車的續航力實驗證明，本文所提出的 方法，確實具有提升整體續航力的效果。 二、 無刷直流馬達簡介 在交流與直流馬達之中，若以控制性能為考量，直流馬達是性能較為優越的馬達。 同時其輸入及輸出間幾乎呈線性關係之特性，使其可以有非常良好之控制性能。然而， 直流馬達在構造上卻有碳刷及換相片之缺點。因此，為了改善直流伺服馬達之缺點， 無刷馬達因應而生。無刷直流馬達(Brushless DC Motor, BLDCM)是將傳統的直流馬達 之整流部分以電子方式代替且保留直流馬達可瞬間加速，馬達轉速和外加電壓成正 2 比，馬達轉矩和電樞電流成正比等優點[8] 。 以直流有刷馬達而言，會旋轉者（即轉子）就是電樞。所謂電樞，是由繞組與鐵心 所構成之要素，而其永久磁鐵是被貼在定子上。就無刷直流馬達而言，永久磁鐵在旋 轉（轉子），而電樞則是被組裝在定子上。針對一般無刷直流馬達的轉子位置而言，又 分為兩種：內轉子、外轉子。其無刷直流馬達剖面圖，如圖所示。1 定子 轉子 轉子