第二章z变换20080922.ppt

第二章 z变换 三.常用序列的收敛域 (1).预备知识 阿贝尔定理: 如果级数 ，在 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z,级数必绝对收 敛。|z+|为最大收敛半径。 (4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为： 双边序列指n为任意值时,x(n)皆有值的序列，即左边序列和右边序列之和。 [例2-3]求序列 变换及收敛域。 §2-2 Z反变换 一.定义 一.定义： 已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n) 的变换称作Z反变换。 [例2-4] 已知 解: 1）当n≥-1时, 不会构成极点，所以这时C内只有一个一阶极点 因此 2）当n≤-2时，X(z)zn-1中的zn+1构成n+1阶极点。 因此C内有极点：z=1/4(一阶), z=0为(n+1) 阶极点；而在C外仅有 z=4(一阶)这个极点， 且分母比分子的Z的阶数至少高2: 通常，X(z)可表成有理分式形式： 因此，X(z)可以展成以下部分分式形式 其中，M≥N时，才存在Bn；Zk为X(z)的各单极点， Zi为X(z)的一个r阶极点。而系数Ak，Ck 分别为： 3.幂级数展开法(长除法) 因为 x(n) 的Z变换为Z-1 的幂级数，即 所以在给定的收敛域内，把X(z)展为幂级数，其系数就是序列x(n)。 如收敛域为|z|Rx+， x(n)为因果序列，则X(z)展成Z的负幂级数。 若 收敛域|Z|Rx-, x(n)必为左边序列，主要展成 Z的正幂级数。 [例2-6] 试用长除法求  的z反变换。 解:收敛域为环状，极点z=1/4对应因果序 列，极点z=4对应左边序列(双边序列) §2-3 Z变换的基本性质和定理 共有线性、移位、Z域尺度、 Z域求导等12条性质 5. 共轭序列 10.序列的卷积和(时域卷积定理) 11.序列相乘(Z域卷积定理) 12.帕塞瓦定理(parseval) 其中“*”表示复共轭，闭合积分围线C在公共收敛域内。 （证明从略） §2-4 序列的Z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 一.Z变换与拉氏变换的关系 一.Z变换与拉氏变换的关系 1.理想抽样信号的拉氏变换 设 为连续信号， 为其理想抽样信号， 则 2.Z变换与拉氏变换的关系( S、Z平面映射关系） S平面用直角坐标表示为： Z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有： =0,即S平面的虚轴 r=1,即Z平面单位圆； σ Ω= 0，S平面的实轴， ω= 0，Z平面正实轴；Ω=Ω0(常数)，S:平行实轴的直线， ω= Ω0T,Z:始于 原点的射线；Ω S:宽 的水平条带， ω 整个z平面. 二.Z变换和傅氏变换的关系 连续信号经理想抽样后,其频谱产生周期延拓， 即 我们知道,傅氏变换是拉氏变换在虚轴S=jΩ 的特例,因而映射到Z平面上为单位圆。因此, 这就是说,（抽样）序列在单位圆 上的Z变换,就等于理想抽样信号傅氏变换。 用数字频率ω作为Z平面的单位圆的参数， ω表示Z平面的辐角，且 。 序列的傅立叶变换 序列傅立叶变换的定义 序列的傅立叶变换 典型例题 例1 典型例题 例2 典型例题 例3 典型例题 例4 §2-6 离散系统的系统函数 及频率响应 一.系统函数 系统函数 系统函数与系统的频率响应 系统的因果性与稳定性 三.系统函数和差分方程的关系 四.系统的频率响应 的意义 考察系统对不同频谱成分的传输能力：均匀传送或衰减 系统的单位抽样响应h(n)的傅氏变换也即单位上的变换称作系统频率响应。 系统函数的零极点与频率响应 极零点 极零点分布与系统的频率响应 系统的频率响应特性 典型例题 例： 典型例题 系统的分类 IIR系统和FIR系统的定义 系统的分类 有限长单位脉冲响应（FIR）系统 取样序列的拉氏变换和连续信号的拉氏变换的关系 傅里叶变换与拉普拉斯变换的关系 三、序列的傅氏变换可表为共轭对称分量 与共轭反对称分量之和 其中， 返回§2.5 四、两个基本性质 证明： 返回§2.5 证明： 返回§2.5 五、序列的实、虚部与其傅氏变换偶、奇部的