线性代数第五章(第三节相似矩阵).pptVIP

相似矩阵的概念 主要内容 相似矩阵的性质 矩阵对角化的步骤 第 三 节 相似矩阵 则称矩阵 A 相似于矩阵 B. 一、相似矩阵的概念 定义 1 设 A , B 为 n 阶矩阵, 如果存在 n 阶可 逆矩阵P, 使得 P-1AP = B , 二 相似矩阵的性质 相似描述了矩阵之间的一种关系, 这种关系具有 以下性质： 而矩阵 B 相似于矩阵 C , 则矩阵 A 相似于矩阵 C. (1) a）自反性　 即一个矩阵与它自身相似; b) 对称性　 即若矩阵 A 相似于矩阵 B , 则矩阵 B 也相似于矩阵 A; C) 传递性　 即若矩阵 A 相似于矩阵 B , (2) 与单位矩阵相似的只能是单位矩阵；与O矩阵相似的只能是O矩阵。 (3) 相似矩阵具有相同的秩与型。 阶矩阵. 因而 A 与 B 有相同的特征值, 相同的行列式值. 相似矩阵具有下列的性质：下设A，B 是同 定理 1 若矩阵 A 与矩阵 B 相似, 则 |A - ?E| = |B - ?E| , 只需证 A 与 B 有相同的特征多项式即 可. 由于 A与 B 相似, 所以, 必有可逆矩阵 P,使得 P-1AP = B , 证明 = |A - ?E| . 证毕 故 |B - ?E| = |P-1AP - ?P-1EP| = |P-1| |A - ?E| |P| 推论 若 n 阶矩阵 A 与对角矩阵 ? = diag(?1 , ?2 , … , ?n) 相似，则 ?1 , ?2 , … , ?n 即是 A 的 n 个特征值. 例1 若A与B=diag(1,1,2)相似, 则A,B的特征值分别是多少? 注: A与B的特征值相同不能推出A与B相似. 例2 是否相似? 是否相似? 些运算. 不难验算, 记为 ? . 在矩阵的运算中, 对角矩阵的运算很简便, 如 果一个矩阵能够相似于对角矩阵, 则可能简化某 例如, 如果令 的性质,可得 的可逆矩阵 P ? 如果我们要计算 A10 或 An , 直接计算, 运算 量很大也不易找出规律. 利用 A 相似于对角矩阵 那么, 是否每个矩阵都能相似于对角矩阵? 如果能 相似于对角矩阵, 怎样求出这个对角矩阵及相应 下面我们就来讨论这个问题. 注：并不是所有方阵都可以相似于一个对角矩阵的。 例3 定理 2 n 阶矩阵 A 相似于对角矩阵 ? 的充要 条件是 A 有 n 个线性无关的特征向量. P-1AP = ? , 得 AP = P? , 即 必要性 设有可逆矩阵 P , 使得 P-1AP = ? , 其中 ? =diag (? 1 , ? 2 , … , ? n ). 将矩阵 P 按列分块, 令 P = ( p1 p2 … pn ), 则由 证明 ?1 , ?2 , … , ?n 的特征向量. 因而 Api = ?i pi , i = 1, 2, … , n , 因为 P 为可逆矩阵, 所以 p1 , p2 , … , pn为线性无 关的非零向量, 它们分别是矩阵 A 对应于特征值 充分性 由必要性的证明可见, 如果矩阵 A 有 n 个线性无关的特征向量, 设它们为 p1 , p2 , … , pn , 对应的特征值分别为 ?1 , ?2 , … , ?n , 即 P-1AP = ? . 证毕 则有 Api = ?i pi , i = 1, 2, … , n 以这些向量为列构造矩阵 P = ( p1 p2 … pn ), 则 P 可逆, 且 AP = P? , 其中 ? =diag (?1 , ?2 , … , ?n ) 推论 若 n 阶矩阵 A 有 n 个不同的特征值, 则A 必能相似于对角矩阵. 一定能对角化. 对于 n 阶矩阵 A , 若存在可逆矩阵 P , 使 P-1AP = ? (? 为对角矩阵),则称 A 能对角化. 对于 能对角化的矩阵，我们称求对角矩阵 ? 和可逆 矩阵 P 使 P-1AP = ? 的过程为把矩阵 A 对角化. 由前面的讨论可知, 当 A 的特征方程没有重根时, A 一定能对角化; 当 A 的特征方程有重根时,这时 A 不一定有 n 个线性无关的特征向量, 所以 A 不 n1 + n2 + … + ns = n. 三、矩阵对角化的步骤 设 n 阶矩阵 A 可对角化，则把 A对角化的 步骤如下： Ste