调试芯唐Cortex.docVIP

支持调试芯唐Cortex-M0芯片的工具很多，例如在Keil环境下，可搭配Ulink2或芯唐的Nu-Link调试器进行调试； 而在IAR?EWARM集成环境下，则可以搭配万利的Mlink，或搭配芯唐的Nu-Link调试器进行调试。 本文将基于IAR?EWARM?+?Nu-Link的组合，介绍用IAR调试Cortex-M0芯片的办法。 一、功能介绍： 在调试之前，首先让我们先了解一下Nu-Link的功能。 Nu-Link是即插即用的调试器，USB接口，无需外接电源，即可进行调试， 并全面兼容WinXP,?Vista,?Win7。 IAR?EWARM?+?Nu-Link调试器组合，除支持基本的程序烧入、调试、断点、寄存器和内存访问等功能之外， 还有其他一些有趣的功能: 1.?支持无限数量Flash断点 ???Cortex-M0的硬件断点数量较少，导致运行在flash中的程序，最多只支持4个断点。 ???很多情况下，仅4个断点是不够的。Nu-Link支持的Flash断点功能，采用快速修改Flash内容的方式， ???完全突破了4个断点的限制，让用户可以使用任意多的断点数。同时，对Flash断点采用Cache机制 ???和LRU算法控制断点换出，最大程度的减少了更改Flash断点的次数。让用户在使用Flash断点时， ???几乎感觉不到调试速度变慢。 2.?Semihosting输出功能 ???在调试时，用户希望打出一些调试信息。然而，很多情况下嵌入式系统甚至连串口都没连接， ???更别说打印信息了。利用Semihosting可以解决这个问题，经semihosting方式的输出函数， ???在调试器调试时，可以将printf打出的信息显示在IAR的Terminal窗口；在离开调试器运行时， ???则可以打印到实际的物理设备。 ???（如果您用Keil，在芯唐Cortex-M0上使用semihosting，可以参考此文：/spacedo-blog-id-1016.html） 二、调试指南 步入正题，笔者进行调试时，软硬件环境如下： 软件： ??1.?Windows?Vista操作系统 ??2.?IAR?EWARM?KS?5.5评估版（可以在IAR网站上下载） ??3.?Nu-Link?for?IAR驱动：Nu-Link_IAR_Driver?1.02.exe 硬件： ??1.?Nu-Link?调试器 ??2.?NUC140开发板 上述2,3的软件安装时，都按照默认路径安装。 安装完成后，在Nu-Link的安装目录下有一个例子工程目录： C:\Program?Files\Nuvoton?Tools\Nu-Link_IAR\Samples 我们拿其中的PWM工程做演示。 由于Vista下面该目录不能随意写，先将该工程复制到另外可写的目录， 于是我们复制到?W:\Nuvoton\PWM?下使用。 第一步，双击打开工程?W:\Nuvoton\PWM\PWM.eww 这时候IAR程序将启动，显示找不到调试器驱动 ?(原文件名127808631256Q6.png)? 引用图片 先不用管它，点击一系列“确定”后，工程最终被装载进IAR. 紧接着，我们开始检查工程的配置，点击菜单的Project?=?Options，或者用快捷键(Alt?F7),? 将进入工程的配置对话框： ?(原文件名12780867461DSJ.png)? 引用图片 这个配置对话框里，有一项需要修改： 点左侧的Third-Party?Driver,?右侧的IAR?debugger?driver,?需要重新设定， 改成Nu-Link实际的安装路径? ???C:\Program?Files\Nuvoton?Tools\Nu-Link_IAR\Nu-Link_IAR.dll ?(原文件名1278087419r2NB.png)? 引用图片 另有有几项需要特别留意，检查是否设定正确。 1.?点左侧的Debugger,?在右侧出现的Setup标签页里，下面的Driver要选Third-Party?Driver 3.?点左侧的General?Options,?在右侧出现的Target标签页里，下面的Device选?Nuvoton?NUC140xE 4.?点左侧的Linker，右侧的出现的Config标签页里，勾上Override?default,?选择flash烧写程序的路径， ???这个例子里我们使用?$PROJ_DIR$\config\NUC140_Flash.icf 最后点击OK,?保存项