APC电子凸轮在平剪伺服供料机的应用.pdfVIP

APC 电子凸轮在平剪伺服供料机的应用 APC 电子凸轮在平剪伺服供料机的应用 本次 APC 电子凸轮的应用是在山东三金玻璃机械有限公司平剪伺服供料机上的冲料电子凸轮，来代 替原有的机械凸轮。 山东三金玻璃机械有限公司是中国日用玻璃协会和中国轻工机械协会副理事长单位。公司始建于 1959 年，2004 年改制为民营企业。2011 年与瑞士 BUCHER 布赫集团艾姆哈特公司成功合资，实现了 世界第一与中国第一的强强联合。 瑞士的布赫集团在供料机上一直使用的是电子凸轮（这也是趋势），而淄博三金一直在使用机械凸轮 （每个供料机制造的瓶种受限制，更换瓶种需要更换机械凸轮，工作量繁琐），三金为了迎合市场发展趋 势并与布赫接轨，所以决定在供料机上研发电子凸轮（之前也做过电子凸轮，是写在单片机中的，但随 着他们技术人员对单片机的不熟悉，所以需要找到新的控制方式。另外布赫的方案在国内性价比不高， 不适合国内销售）。 此次项目启动于 2013 年 5 月份，但直到 2014 年 1 月份才开始运作，经过这几个月的努力，基本已 成功实验客户的需求。下面就本次应用对 APC 的一些功能做下介绍。 本次应用的方案配置如下： DST1405P DELTA PLC Ethernet to RS232 RS485 XV Servo Motor                                                                      xi jiantong  1    APC 电子凸轮在平剪伺服供料机的应用 Advanced Position Controller （APC ）是嵌入到 SM 应用模块的多功能运动控制的内核。如下图所 示，APC 内核是 SP 、DST 、MP 、M 做运动控制的基础。在公司的 SM-Applications Lite V2 、 SM-Applications Plus 与 SI-Applications Plus 等应用模块中均支持 APC 操作。 APC 具有速度、位置、数字锁、电子凸轮、停止 5 种模式。                                                                      xi jiantong  2    APC 电子凸轮在平剪伺服供料机的应用 电子凸轮实际是用伺服轴的位移来模拟机械凸轮的。 如下图为现场的一个机械凸轮，实际为一个不规格的圆圈。 APC 中的电子凸轮实际就是来模拟上图中的位置曲线，实际是定义X 轴，Y 轴的对应关系。 Master input Interpolation Slave output array array array Reference Encoder X1 I1 Y1 X2 I2 Y2