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仿人机器人发展和其技术探索
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第 45卷第 3期 机 械 工 程 学 报 VO1.45 NO.3
2009 年 3 月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING M ar. 2009
DoI:1O.3901/JME.2009.O3.071
仿人机器人发展及其技术探索木
于秀丽 魏世民 廖启征
(北京邮电大学 自动化学院 北京 100876)
摘要:仿人机器人是研究人类智能的高级平台,它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多
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