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Linux下platform总线驱动
Linux下的platform总线驱动
一.Platform设备驱动概念
主要讲解平台设备驱动的模型和基本概念,同时因为驱动加载的方式有动态加载和静态加载两种方式,这里我们分别对动态加载和静态加载两种情况下,如何使用平台设备和驱动加以叙述。最后使用mini2440开发板,运用Platform和device_attribute机制,编写按键驱动代码和测试代码。
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我们知道linux内核中常见的的总线有I2C总线,PCI总线,串口总线,SPI总线,PCI总线,CAN总线,单总线等,所以有些设备和驱动就可以挂在这些总线上,然后通过总线上的match进行设备和驱动的匹配。但是有的设备并不属于这些常见总线,所以我们引入了一种虚拟总线,也就是platform总线的概念,对应的设备叫做platform设备,对应的驱动叫做platform驱动。当然引入platform的概念,可以做的与板子相关的代码和驱动的代码分离,使得驱动有更好的可扩展性和跨平台性。
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1.Platform总线
struct bus_type platform_bus_type = {
.name = platform, //名
.dev_attrs = platform_dev_attrs, //属性
.match = platform_match, //设备和驱动的匹配函数
.uevent = platform_uevent, //卸载处理
.pm = platform_dev_pm_ops, //电源管理
};
我们看看设备和驱动的匹配函数match
static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev); //获得平台设备
struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv); //获得平台驱动
if (pdrv-id_table) //如果平台驱动有支持项,进入platform_match_id
return platform_match_id(pdrv-id_table, pdev) != NULL;
return (strcmp(pdev-name, drv-name) == 0); //没有支持项,则老实匹配名字
}
通过上面这个match函数我们知道,如果驱动中定义了驱动支持项,那么在总线执行match函数中,就会将驱动支持项中每一个名字和设备名字匹配,看看是否匹配成功。如果驱动没有设置支持项,就会把驱动的名字和设备的名字匹配,如果一样,则匹配成功。
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2.Platform设备
struct platform_device {
const char * name; //名
int id;
struct device dev; //内嵌设备
u32 num_resources; //资源个数
struct resource * resource; //资源结构体
struct platform_device_id *id_entry;
struct pdev_archdata archdata;
};
我们重点来看看platform_device中资源结构体的定义
struct resource {
resource_size_t start; //起始地址
resource_size_t end; //结束地址
const char *name; //名
unsigned long flags; //标号
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
对于这个资源结构体中的flags标号可以有IORESOURCE_IO、IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IRQ、IORESOURCE_DMA四种选择,重点是申请内存(IORESOURCE_MEM)和申请中断号(IORESOURCE_IRQ)用的比较多。
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2.1Platform设备的静态加载
所谓的静态加载,就是把platform设备编译进内核,对于platform_device的定义常常在BSP中实现,我们这里拿Mini2440举例,看看对于的BSP文件mach-smdk2440.c
struct platform_device s3c_device_lcd = {
.name = s3c2410-lcd,
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource),
.resource = s3c_lcd_resource,
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