PLC教程理论篇之数据处理指令与标志值逻辑一.docVIP

PLC教程理论篇之数据处理指令及标志值逻辑一 数据处理指令简介 数据处理指令很多，占 PLC 指令集的大部分。大都以双字、字、多字为单位操作。这些指令实在太多，只能择其主要者进行介绍。具体是：传送指令、比较指令、译码指令及各种运算与文字处理指令，等等。 1．传送指令 最简单、最常用的传送指令为把源地址的内容或某即时数传送到某目标地址。传送后，源地址内容不变。图 9-1 示的为三厂家传送梯形图及助记符指令。 传送的数为 0 时，置其为 1，不然置 0。 OMRON PLC 的 MOV 指令名称前加@，即@MOV（021），三菱 PLC 的 MOV 指令后加 P、即 MOVP，则指令为微分执行。只在逻辑条件从 OFF 到 ON 那个扫描周期，指令执行一次。其它情况，指令不执行。OMRON 新型 PLC，MOV 之后 L，即 MOVL，三菱 PLCMOV 之前加 D，即 DMOV，可实现双字传送。而且，这里的 MOV 前加字及后加字可同时进行。 西门子 PLC MOV-W 为字传送，而 MOV-B 为字节传送，MOV-D 为双字传送，MOV-R为实数传送。 提示：从三家 MOV 指令的表示再次看出，同样是梯形图，不同厂家的指令表示是不相同 的。所以，设计不同厂家 PLC 的程序，要看到这个差别。除了 MOV，OMRON、三菱还有反相传送指令 MNV（三菱为 CML）指令，它与 MOV不同的只是传送之前，先把要传的内容取反，然后再传。 此外，还有其它多种传送指令。有： 多字传送，也称块传送，或称成批传送指令，可把若干连续地址的内容分别传送给对应的连续的目标地址。只要设好要传的数据的起始地址，目标的起始地址及要传的字数就可以了。 块设定，或称多点传送指令。它可把一个字的内容设定到指定的连续存储区中，只要指出该区的起始地址及末了地址。这个指令可很方便地用于对 PLC 的一些存储区进行初始化。 字交换指令，可进行两个地址内容的交换。 OMRON 还有带偏移目标地址的传送指令 DIST。可把源地址的内容传送给某基址加偏 移地址后的地址。带偏移源地址的传送指令，COLL。可把某基址加偏移地址后的地址的内 容传送到某个目标地址。这种传送也类似使用指针，较灵活。 除了字、双字、多字传送，还有 BCD 码的位（digit）及 16 进制的位（Bit）传送，等等。这些指令给数据处理都提供了方便。 比较指令 常用的比较指令为一般 CMP。执行它时，实现两个数的比较，并依据比较结果使相应的标志位置位。 比较结果位有三个： EQ（等于），第一、第二比较数相等，OMRON 以前机型是使特殊继电器 255. 06 ON： LE（小、等于），第一个数小于第二个数，OMRON 机以前机型是使特殊继电器 250.07ON； GR（大、等于），第一个数大于第二个数，OMRON 以前机型是使特殊继电器 255.05 ON。 提示：OMRON PLC 不仅使用比较指令会改变以上特殊继电器的状态。有的其它指令也会 改变它。所以，在比较指令与取得比较结果之间，不能如图 9-2 那样，夹入指令 B。因为执 行指令 B，有时可能改变在比较时得到的结果。那样，A 得到的结果，就可能有误。 图 9-2 不正确使用比较指令示意 提示：由于编程软件的进步，比较结果的标志用的特殊继电器编号，可以不必记忆。可用P-EQ（相等）、P-LT（小于）及 P-GT（大于）代替。 三菱的一般比较指令的结果标志是由指令指定。其格式如下： —[ CMP D1 D2 M1 ] 这里方括号左边横线为执行本指令的逻辑条件。方括号中 CMP 为指令名称，D1 为第一 比较数，D2 为第二比较数，M1（在此虽只指明 M1）到 M3 为比较结果标志。当 D1 大于D2 时，M1 ON，其它 OFF；当 D1 等于 D2 时，M2 ON，其它 OFF；当 D1 小于 D2 时，M3 ON，其它 OFF。 三菱的 CMP 与 MOV 一样可加前、后缀 D、P，实行双字比较或微分执行。西门子无一般比较指令，但有触点比较指令。可进行各种长度及不同数据类型的比较，其结果可当作为梯形图的逻辑条件使用。图 9-3 示的为使用西门子 PLC 比较指令的梯形图程序。 图中除了常开触点 I0.0 及输出 Q0.0 外，全部为比较指令。从图知，要使 Q0.0 产生输出， 其条件是：VB0（字节整数）要大或等于 QB0（字节整数） 或 I0.0 ON，同时 VW7（字整数）等于 VW4 （字整数）或 IB2（字节整数）大于或等于 VB3（字节整数），同时 VD56（双字浮点数）小于或等于 VD12（双字浮点数），同