基于航拍飞行器巡检高压架空线缆故障的应用与分析.docVIP

基于航拍飞行器巡检高压架空线缆故障的应用与分析 　　摘 要：高压架空输电线路对电力系统的安全运行的稳定性有着重要的影响，将航拍飞行器的技术应用在输电线路的故障巡检中，能够高效、安全地检查输电线路中存在的故障问题，以便及时进行抢修。保证电力系统正常运行。文章对航拍飞行器技术进行概述，分析了航拍飞行器在高压架空输电线路故障巡检的应用。 　　关?I词：航拍飞行器；输电线路；巡检 　　1 项目简述 　　1.1 项目背景 　　随着国内电网规模不断扩大，长距离输电线路，高压架空输电线路的巡检工作保障电网的安全、稳定、高效的运行。高压架空输电线路一般要跨各个区域分布，所在地形环境比较复杂恶劣，输电线路设备长期暴露在户外，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，由于各种力的长期作用，产生倒塔、磨损、断股、锈蚀、过热等情况，绝缘子还存在被雷击损坏、树枝引起高压放油以及绝缘老化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外情况，必须及时处理这些情况。传统依靠人工逐基杆塔巡检的作业方式，巡检工作量大、复杂的地理环境影响着巡检人员生命安全、落后的人工巡检方式消耗了大量的人力和物力，导致有些更多深入的工作无法进行巡检。 　　所以，电缆的安全稳定和电缆故障的迅速排查极其重要，故障点的快速、准确定位可以大大缩短故障修复的时间，减少因停电造成的损失，提高系统运行的可靠性，具有重大的社会和经济效益。 　　1.2 项目研究目的与意义 　　1.2.1 项目研究目的 　　本项目研究旨在通过航拍飞行器利用一个四轴的飞行器搭载一个摄像的设备，加上一个图传系统可快速实现架空电线缆故障的监控与排查，准确判断出线缆故障点具体位置并及时处理，保证电力电缆的安全可靠的运行。 　　1.2.2 项目研究意义 　　随着国内电网规模不断扩大，长距离输电线路，高压架空输电线路的巡检工作保障电网的安全、稳定、高效的运行。高压架空输电线路一般要跨各个区域分布，所在地形环境比较复杂恶劣，输电线路设备长期暴露在户外，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，由于各种力的长期作用，产生倒塔、磨损、断股、锈蚀、过热等情况，绝缘子还存在被雷击损坏、树枝引起高压放油以及绝缘老化而导致输电线路事故，杆塔存在被偷盗等意外情况，必须及时处理这些情况。传统依靠人工逐基杆塔巡检的作业方式，巡检工作量大、复杂的地理环境影响着巡检人员生命安全、落后的人工巡检方式消耗了大量的人力和物力，导致有些更多深入的工作无法进行巡检。 　　通过采用航拍飞行器巡线，智能高效，省时省力。 　　航拍飞行器用作超高压输电线路巡检工作，通过将微小型摄像机、照相机组装在航拍飞行器的底部支架处。飞行过程中对导线及杆塔进行巡检时，单人操作飞行器，进行全线拍摄或悬停空中对重点部位、已发现的缺陷进行拍照取样，通过放大影像分析缺陷成因和制定检修方案。可以快速分析识别杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等问题。航拍飞行器巡检相比以往的人工巡检更为安全、速度更快、检测没有角度限制。 　　1.3 国内外研究水平综述 　　目前国内外使用的检查线缆的方法有：电缆短路速查法、直流冲击法（冲击闪络法）、跨步电压法、音频信号法。传统的检测手段虽然能查找出大部分的电缆故障，但由于其检测工序复杂、速度慢且对实际施作经验要求较高，越来越受到电力工作者的诟病。 　　使用航拍飞行器排查线缆故障，其操作简便，初学者也能轻易上手，因此定能受到市场的欢迎。项目使用航拍飞行器排查线缆具有突出的新颖性，且使用方法和运行经验可作为推广依据。 　　1.4 传统方法与不足 　　传统巡检方法主要为人工巡检，依靠人工逐基杆塔巡检的作业方式，巡检工作量大、复杂的地理环境影响着巡检人员生命安全。 　　传统的人工巡检方式所需时间比较长、人力成本高，巡检效率比较低。 　　1.5 本项目研究内容 　　高压架空线路故障的巡检是一项非常详实精细的工作，需要能够发现并识别导线上的断股、雷击痕迹、异物；线夹有无松脱发热；绝缘子闪络、污秽等问题。 　　航拍飞行器巡检工作是通过操控航拍飞行器低空巡检线路。能显现出肉眼所难以发现的、处于萌芽状态的隐患的摄影、图片。 　　整个作业流程可分为二个步骤完成： 　　长距离线路普通巡检 　　短距离线路详细巡检 　　前者主要是通过摄像机设备来检查线路有否异常点，后者则利用飞行器在异常点上空多个角度的倾斜拍摄，以便管理部门做出决策。 　　2 航拍飞行器巡检高压架空线缆故障的应用 　　2.1 作业要求 　　使用航拍飞行器巡检需要确认被巡检线路的走向，设定好飞行时间距离，拍摄时确保机体稳定和摄像防抖设备；快速对焦成像摄像器材。 　　2.2 作业特点 　　航拍飞行器能拍摄最清晰的设备状态照片且成本低廉，能精准拍摄标识物，获取状