一种嵌入式实时操作系统的分析.PDFVIP

第 18 卷 　第 3 期 　　 　　　　　　　信 息 工 程 学 院 学 报 　　　　　　　　 　 Vol. 18 No. 3 　1999 年 9 月 　 　 　 　 　Journal of Information Engineering Institute 　　　 　　　 　 Sep. 1999 一种嵌入式实时操作系统的分析 王保进　李建新　岳春生 (信息工程学院基础部 ,郑州 　450002) 摘要 :描述了一种应用于嵌入式系统的实时操作系统 Nucleus PL US ,剖析了其内核及其运行 机制。 关键词 :实时操作系统 ;嵌入式 ;抢先多任务 中图分类号: TP316. 2 应时间慢、修改困难、递减的输入输出、软件开发 0 　前言 困难等问题。 Nucleus PL US 的应用程序不需要处理器分 根据操作系统在用户面前的使用环境 ,一般 配逻辑 ,当需要执行一个重要的任务时 ,就挂起当 将其分为三类 :多道成批系统、分时系统和实时系 前执行的任务 ,转而执行更高优先级的任务 ,执行 统。其中的实时系统的特点是 ,它对外部输入信 完后。再继续执行被挂起的任务。最长的响应时 号作出反应的速度足以控制发出信号的对象。一 间是挂起正在执行的任务再去执行其它任务的时 些实时系统是分时系统的精简部分 ,如果舍弃一 间。该内核提供了快速且稳定的响应时间。修 部分不必要的功能 , 以适应嵌入式应用中要求占 改 ,甚至添加新任务都不会影响到整个系统的运 用内存少的特点 ,就构成了多任务的实时操作系 行。 统。 除了管理任务执行外 , 内核还提供了任务通 最初 ,当计算机技术达到有能力处理实时应 信、任务同步、可编程定时器、内存管理和标准的 用时 ,许多开发者编写自己的简单项目调度算法。 输入/ 输出设备接口等工具组件。 在当时 ,这是非常经济且高效的方法。然而随着 Nucleus PL US 支持任务模块化和任务的独 系统复杂程度成指数的增加 ,解决调度问题变得 立性 ,提供了一种完全独立于目标处理器的运行 越来越困难。另外 ,许多早期的程序是用汇编语 环境 ,程序员可以把精力用在应用程序上而不必 言开发的 , 当硬件升级后 ,程序的移植比较困难。 关心特定处理器的复杂性 , 同时 ,可以开发出移植 这些问题 ,随着实时内核的出现逐渐得到了解决。 性很强的应用程序 , 图 1 说明了内核的运行机制。 1 　Nucleus PL US 内核 2 　Nucleus PL US API Nucleus PL US 是一种为嵌入式应用程序设 Nucleus PL US 是一种实时多任务内核。所 计的实时性很强的抢先式多任务实时操作系统。 ( ) 有的核心对象 包括任务、服务程序等 在运行的 95 %的源代码是用 ANSIC 编写的 , 因此 ,使用方 系统中可以动态地生成和删除。允许将任务挂起 便 ,且对大多数微处理器系列都适用。 ( suspend) 在服务程序上 ,这样既阻止了冲突 ,又 因为任务的重要性各不相同 ,在任务之间如 获得更快的任务同步。另外 , Nucleu