12、机床结构与坐标系统.docVIP

第一天 数控镗铣手工编程 2、机床结构与坐标系统（3轴） 一、机床坐标轴的命名全。 假定工件静止不动，刀具相对于工件运动，并且规定增大工件与刀具之间距离的方向为机床某一运动部件坐标运动的正方向。机床面板显示、编程都这样规定（1）Z轴Z轴一般选取产生切削力的主轴轴线，以刀具远离工件的方向为正方向，如图0-所示。图0-6 立式数控铣床坐标轴 X轴卧式 图0-8 卧式数控铣床坐标轴 图0-坐标轴 （3）Y轴右手笛卡儿直角坐标系规则来确定。 图0-9 右手笛卡儿直角坐标系A、B、C轴根据已确定的X、Y、Z直线轴，用右手螺旋法则分别确定，如图0-10所示。 图0-10右手螺旋法则带静止不动，工件相对于刀具运动 图0-11 两种坐标系的关系 （6）附加轴附加坐标轴平行于X、Y、Z轴的第二、三组直线坐标轴分别用U、V、W，P、Q、R表示第二组回转坐标轴用D、E、F表示。 多轴机床位姿与坐标 1）摆头转台 （由出厂定：相对立式还是卧式） 2）双转台 2）双摆头 二、点与系机床参考点通常设在各坐标轴的最大极限位置上 图0-12 点与机床坐标系 2、机床原点回参考点动作建立了机床坐标系，机床坐标系的原点称机床原点，也称机械原点。对于数控镗铣床、加工中心、数控钻床等，机床原点通常设在X、Y、Z三轴处最大行程的主轴端面回转中心上0-12）。理由是将主轴端面回转中心作为测量基准，易于度量三轴行