17春北航机电控制工程基础在线作业三.docVIP

2017秋17春北航《机电控制工程基础》在线作业三 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 正确答案： 2. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 正确答案： 3. 系统开环传递函数为Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。（其中k*为常数） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 正确答案： 4. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 正确答案： 5. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 正确答案： 6. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A. K0 B. 0K14 C. K14 D. K=14 正确答案： 7. 当ω从0～+∞变化时，延迟环节频率特性极坐标