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2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。 A. 渐近稳定 B. BIBO稳定 C. 平衡状态 D. 大范围渐近稳定 正确答案： 2. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 无穷多个 正确答案： 3. 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。 A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个 正确答案： 4. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案： 5. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。 A. 零输入响应 B. 零状态响应 C. 输入响应 D. 输出响应 正确答案： 6. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。 A. 输入 B. 输出 C. 状态 D. 系统 正确答案： 7. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。 A. 状态变量 B. 状态空间 C. 状态方程 D. 输出方程 正确答案： 8. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。 A. 自由运动 B. 强迫运动 C. 离心运动 D. 旋转运动 正确答案： 9. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈