201709学期机电控制工程基础作业3.docVIP

201309学期机电控制工程基础作业3 第2题 若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）。 A、比例环节 B、积分环节 C、比例微分控制 D、比例积分控制 答案：C 第3题 控制系统的稳态误差反映了系统的（）。 A、稳态误差精度 B、相对稳定性 C、快速性 D、平稳性 答案：A 第4题 若系统的特征方程为s^2+4s+1=0，则此系统的稳定性为（）。 A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、无法判断 答案：B 第5题 决定系统静态性能和动态性能的是系统传递函数的（）。 A、零点和极点 B、零点和传递系数 C、极点和传递系数 D、零点、极点和传递系数 答案：D 第6题 令线性定常系统的传递函数的分母多项式为零，则可得系统的（）。 A、代数方程 B、特征方程 C、差分方程 D、状态方程 答案：B 第7题 没有稳态误差的系统称为（）。 A、恒指系统 B、无差系统 C、有差系统 D、随动系统 答案：A 第8题 下列频域性能指标中，反映闭环频率性能指标的是（）。 A、谐振峰值 B、相位裕度 C、增益裕量 D、剪切频率 答案：A 第9题 确定根轨迹的大致走向，用下面哪个条件一般就够了。（） A、特征方程 B、幅