20172017北京理工大学自动控制理论真题及解析.docVIP

北京理工大学 2007年自动控制理论考试试题 一、选择填空 （每小题10分，共60分）1 采样系统的特征方程为，使系统稳定的K是（ ） （a） （b） （c）所有 （d）不存在这样的值。 2 采样系统的输出，则前四个采样时刻的输出为（ ） （a） （b） （c） （d） 3 s-域的传递函数为，T为采样周期。经采样后z-域的脉冲传递函数是（ ） （a） （b） （c） （d） 4 线性系统的单位斜坡响应为，则该系统的单位阶跃响应为_______，该系统的传递函数为_______。 5 最小相位系统的开环对数幅频特性如图1，则该系统的速度误差系数=_______，加速度误差系数=_______。 图1：折线对数幅频特性 6 非线性系统的一个平衡态位于不稳定的极限环内，该极限环内没有其它极限环。下述说法正确的是（ ）。 （a）是不稳定平衡态。 （b）是稳定平衡态，以极限环内的点为初始状态的运动轨迹都趋于。 （c）是稳定平衡态，以极限环外的点为初始状态的运动轨迹都趋于。 （d）上述说法都不对，根本无法判定是否稳定。 二、根轨迹方法 （20分） 单位反馈系统如图2，其中为待定参数。为简便起见，图中用R表示r(t)的Laplace变换R(s)。其余的符号和均