维一WY350控制方案规格书-瑞安维一电器有限公司剥线机电脑剥.DOC

WY维一控制器方案规格书 概述： 非常高兴贵公司验证我公司的电动车控制器电路板成品，我们控制器的优点具有：1、采取恒流PWM驱动方式，限流电流的大小与转速的不关联，使起步力矩提高30%；2、硬件过流保护电路，使MOS管选择无要求；3、极低的温升，使MOS管上只装横条不装外壳长时间爬坡试验控制器不会烧管，4、速度限制线接插时其上坡的力矩较大。 一、控制器内部功能： 转把检测：在刚上电时或电路发生过流等原因，首先检测转把的位置，发现转把异常的情况，单片机在等待转把正常后转入正常状态。 电池电压检测：在行驶途中，检查电池谷峰电压情况，36V供电范围是：31v--46v，48V供电的在41v--61v，60V供电的在51v--77v，谷电压过低于电压范围停车滑行，转把复位后可以短时间继续骑行，峰电压高于电压范围暂时关闭电子刹车功能，电压正常后自动恢复该功能，保护电池的过充电。 相线短路和断开保护：电机运行过程中相线出现了短路和断开现象，过流保护电路起作用，关闭控制器输出电流。 过流保护：当控制器正常工作时，发现有驱动电流异常，过流保护电路起作用，控制器停止工作，关闭输出电流 堵转保护：电机发生堵转后维持最大电流15A左右0.4s之后降到10A左右维持0.4s，然后降到6A维持1.6s，在上述时间内一旦堵转解除，电流恢复正常，继续运行，超过上述时间，控制器关闭输出。 MOS管续流功能：在续流期间，MOS管配合续流二极管进行续流，使续流的电流经过了MOS管，降低了MOS管的温升。 自动巡航的选择：(将选项中的XH短接，转把自动巡航的功能就开启)尚未开通。 电子刹车选择（选择）：将选项中的EBS短接，在刹车断电电平有效地情况下直接启动电子刹车功能，将机械能转化成电能向蓄电池充电。不短接，电机工作在无EBS状态，关闭电子刹车功能。 二：外部引出线的功能 转把调速：转把分成两个区，分加速区和制动区，在加速区中，转把的位置决定驱动力的大小；在制动区中，转把的位置决定电子制动力的大小，也反应出充电电流的大小。 1：1助力：控制器根据检测到的踏板曲柄中轴速度按照一定的比例给骑行人施加助力。 巡航功能：手点动巡航，电动自行车行驶中，按动巡航按钮即进入巡航模式，即使便松开转把亦不会改变电动车行驶速度。巡航模式的退出有一下几种方式：1，刹车2，再次转动转把3，堵转、过流等。 限速：按照国家标准电动车行驶速度控制在20KM/H，控制器根据实时速度进行限速，保证不超过20KM/H+10%。 刹车断电：高电平刹车或低电平刹车，该电平只关闭控制器输出驱动的电流，不影响电子刹车的正常工作。 开关式低速及超速：将N2接地，实现超过正常速度约10%进行转动，将SS接地，实现低速转动时力矩增大。 倒车：车辆停稳后，该口接地后再驱动电机呈反向转动。 自适应接线方式：将车轮悬空停稳，将XX线与地线短接一次后断开，车轮开始步进方式6次，转动转把，查看转动方向，假如转动方向相反，再次转动转把，方向相反转动，转动正常方向正确后该连接线必须断开。在上述学习的过程中电池电压36v、48v、60v将自动设别，确定欠压和过压点电压。 防盗定位：当控制器接收到防盗器发出使FD线接地，控制器进入电子刹车状态，1秒钟后进入原位定位状态，人为前推，车子后退，人为后推，车子往前。 接线说明： 板上接线焊盘： +V 蓄电池电源正极 +V 防盗器电源线 GND 蓄电池电源负极 +VB 电门锁正极， +VB 防盗器输出电源连线 GND 控制器接地线 +5V 控制器5v电源输出 A 电机A相 B 电机B相 C 电机C相 YBM 仪表速度线和防盗线 MOTO上引脚： + 电机霍尔电源 — 电机霍尔地线 SA 霍尔A相 SB 霍尔B相 SC 霍尔C相 SP引脚上： + 调速转把电源 SP 调速信号 — 调速转把地线  外接线口： SL 刹车低电平有效 SH 刹车高电平有效（12V电平刹车）。 XS 限速20KM/H，低电平有效。 XH 按动按钮使XH接地一次，记录当前把手位置，进入自动巡航。 ZL 连接脚踩传感器。 FD 防盗信号线，低电平有效。 SS 低速设定，低电平为低速有效 N1 停稳车，接低电平即为倒车。 N2 高速设定，接低电平速度提高10%。 XX 停车低电平触发一次，学习接线方法一次。 + - R CK D 编程接口 故障对照表： LED 显示状态 故 障 连续快速闪动 转把没有回位 短闪N次，循环 功率管左边起第N个故障 常亮 刹车线信号异常 短闪两次 运行中供电电压异常 慢闪动 停机状态工作正常 短闪一次 电机堵转 亮0.5秒一次 电流过流保护和上电