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自动倒停车之先进停车导引系统研究-财团法人车辆研究测试中心
車車96年1116
The 12th National Conference on Vehicle Engineering, November 16, 2007, NPUST, Pingtung, Taiwan.
E-mail:wangshuan@artc.org.tw
2.1
(Advanced Packing (Advanced Packing Guidance
Guidance System, APGS) System, APGS)
(12
)Computer
Vision Range
GPS
[1]
(Sonar)
(Advanced Packing Guidance
System, APGS), (Graphic User Interface, Sonar
GUI),(Non-Holonomic method)
[2]
1.
(sonar)
sonar 1m 20
2.
1 Parallel Parking (Global
Map)
車車96年1116
The 12th National Conference on Vehicle Engineering, November 16, 2007, NPUST, Pingtung, Taiwan.
local map and local grid 2.3
20
15 2 available
Parking areas
10
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