机械原理 课件 第十章 齿轮传动.pptVIP

一对齿轮 内齿轮 特点： 内齿轮的齿廓内凹，其齿厚和槽宽分别对应于外齿轮的槽宽与齿厚 齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆 齿顶圆必须大于基圆，否则齿顶部分不是渐开线 其它尺寸同外齿轮 rb N hf h e s p B r rf ra ha 10-5 渐开线标准齿轮的啮合 一、正确啮合条件（选配） 一对渐开线齿轮在传动时， 　啮合点都应在啮合线N1N2上 正确啮合：法线方向齿距相等 pN1 pN2 渐开线的性质： 1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长 分度圆压力角相等 模数相等 正确安装 正确啮合条件 渐开线齿廓，满足正确啮合条件，瞬时传动比也等于齿数反比 二、安装中心距 正确（标准）安装 两个要求:(1) 顶隙为标准值(c=c*m);(2) 侧隙为0 标准顶隙 无侧隙 证明：按照标准顶隙安装时能保证侧隙要求 标准齿轮分度圆 节圆 分度圆 P P 非 标准安装 正确（标准）安装 节圆与分度圆重合 啮合角 节圆与分度圆分离 ?1 ra1 r1 rf1 rb1 O1 N1 N2 ?2 ra2 r2 rf2 rb2 O2 ? 三、啮合角 啮合角a ：啮合线与P点速度的夹角 数值上等于节圆上的压力角 中心距与啮合角的关系 O A B p r’ ? ?’ ?’ 中心距增加，啮合角增加 单个齿轮 齿轮传动 例 啮合角 a 实际中心距标准中心距 建立中心距与啮合角的关系 a a a 作业：10-23，10-26，10-29 正确安装 节圆与分度圆重合 中心距与啮合角的关系 某齿轮机构,大齿轮已丢失,仅留小齿轮。已知?=20o，按照标准中心距安装。测得z1=38,da1=100,中心距a=125, 试求: (1)丢失的大齿轮的主要参数; (2)当中心距a’=126时，求啮合角α’、 节圆r1 、 r２ 、齿廓在节点处的曲率半径ρ1 、ρ２ 解:(1) 若取 得模数为非标准数值 确定模数为2.5mm 齿数为62 z, m, ? , ha*, c* （2）a’=126时，求啮合角α’、节圆 r1 、 r２ 、 齿廓节点处的曲率半径ρ1 、ρ２ 齿轮啮合 小结 rb O A B K rk ? ? ? k k 齿轮齿条啮合 渐开线标准齿轮的啮合（小结） 正确啮合条件 非 标准安装 正确（标准）安装 节圆与分度圆重合 节圆与分度圆分离 啮合角a ：啮合线与P点速度的夹角 中心距增加，啮合角增加 齿轮与齿条啮合传动 ra1 r rf ?1 O1 1 N1 v2 2 N2 ? ?’=? 标准安装 (齿轮分度圆与齿条分度线相切) 节圆与齿轮分度圆重合 齿条节线与分度线重合 啮合角? = ? = 齿条齿形角 非标准安装 (齿轮分度圆与齿条分度线分离) ra1 r rf ?1 O1 1 N1 v2 2 重合度 齿轮分度圆与节圆重合 齿条分度线与节线不重合 ? = ? ?’=? 连续传动条件 主动轮：齿根?齿顶 从动轮：齿顶?齿根 啮合线N1N2(啮合点的轨迹) 啮合起始点：B2 啮合终止点：B1 实际啮合线段： B2B1 理论啮合线段： N1N2 齿廓实际工作段 rb2 O2 ?1 ?2 N2 O1 rb1 P N1 ra1 ra2 B1 B2 一对齿的啮合全过程.swf 重合度 定义 连续传动条件 O1 O2 ?1 ?2 N2 N1 B2 B1 ?a2 ? ra2 ?a1 ra1 ? rb1 rb2 O1 O2 N2 N1 B1 B2 P 分析: ①εα与m无关 ②z ↑ εα↑ 极限 重合度计算 * 电机满载转速 2090rpm 1390rpm 910rpm 710rpm …… 执行机构转速 60rpm 30rpm 10rpm …… 减速装置 齿轮减速器 可用来传递空间任意两轴之间的运动和动力 功率和速度范围大 传动效率高 传动比准确 使用寿命长，工作安全可靠 第十章 齿轮传动 平面齿轮机构 空间齿轮机构 分类 1、根据传动比分类 2、根据两轴的相对位置分类 圆形齿轮（传动比恒定） 非圆齿轮（传动比变化） 平面齿轮机构（平行轴） 外齿轮 内齿轮 外齿轮 外啮合 内啮合 外齿轮 齿条 齿轮齿条 空间齿轮机构 直齿圆柱齿轮Spur gear 斜齿圆柱齿轮Helical gear 人字齿齿轮Double Helical gear 空间齿轮机构 相交轴 交错轴 直齿圆锥齿轮传动 bevel gear 曲齿圆锥齿轮传动 spiral bevel gear 交错轴斜齿轮传动 crossed helical gears 蜗杆传动worm and