自动控制系统在橡胶坝中的应用 - 工程设计.docVIP

自动控制系统在橡胶坝中的应用 - 工程设计 1.1 引言 抚顺高阳橡胶坝位于辽宁省浑河抚顺城区下游段沈阳与抚顺交界处200m。橡胶坝是用高分子合成材料，按要求的尺寸、锚固于河床底板上形成封闭状、用水(气)充胀后形成的挡水坝。不需挡水时，放空坝袋内的水(气)，就可恢复原有河渠的过水断面。橡胶坝可用于防洪、灌溉、发电、供水、航运、挡潮及城市园林美化，也可用于活动围堰、渠系临时挡水工程等。 抚顺高阳橡胶坝担负着当地拦河蓄水、泄洪等重要任务。计算机自动化监控系统是工程正常运行管理和安全渡汛的一个重要保障措施。本自动化监控系统充分利用计算机技术、现场总线技术、网络技术、自动控制技术等高端技术进行橡胶坝的自动化监控，提升了橡胶坝状态监视，运行控制，日常管理的现代化水平，同时也为今后实现跨地区分布式网络化多媒体远程监控打下了基础。抚顺橡胶坝自动化控制系统的开发能够提高橡胶坝的现代化管理水平,具有很强的经济和社会意义。 2自动控制系统的整体结构 橡胶坝控制系统的基本结构可分为四部分，第一部分是由计算机和实时监控软件组成的上位机监控管理系统，第二部分是由单片机、软件及其外围部件组成的下位机控制系统，第三部分是以橡胶坝坝袋本体为主、及各种电动蝶阀、风机等组成的外围设备系统。第四部分是以Rs一485总线为基础的上位机和下位机通信系统。 上位机控制系统由一台工业控制计算机组成，其上的实时监控软件主要是实现控制系统的参数设置、工作状况显示、运行控制、数据统计和历史记录查询等功能，它实时接收各下位机采集的压力等运行数据，记录各个坝袋的运行情况，全面监控橡胶坝控制系统的整体运行情况。 下位机控制系统是由单片机、软件及其外围部件组成的单个阀门控制器或者风机控制器，通过采集各种所需要的信息，单片机根据设定的程序控制阀门和风机，进而达到控制橡胶坝运行的目的。 图2-1 高阳橡胶坝控制图 3自动控制系统的原理 自动控制系统控制采用压力组态自动控制，由各坝段设置的压力变送器，将坝袋内的气压检测值检测变送为电流信号，送入数字显示仪表，经线性修正、A/D转换为数值信号后，送入现场信号总线。上位控制计算机接收到检测信号后，按照设定的软件流程进行数值处理，对坝袋的充、排气进行自动控制，使得坝体运行在安全可靠和最佳状态。系统对各种运行状态采用声、光指示，对非正常运行状态进行声、光报警。系统控制原理框图如图一所示。 考虑高阳橡胶坝控制系统的软硬件结合的一致性，自动控制软件部份采用昆仑通态集团的MCGS嵌入版组态软件开发，硬件采用该集团的基于WINCE.NET的nTouch系列嵌入式HMI（人机界面），便于未来系统扩充联网，以Web浏览的方式向上级中心站进行数据发布。 4自动控制系统的功能实现 4.1充气阀和风机的控制 (1) 现地控制：现场操作人员能通过一组切换开关实现人工控制方式与自动控制方式的转换。在人工控制方式下，现场操作人员可按原有方式启闭充气阀，其动作相关信息将接受上级部门的实时监控。在自动方式下可以进行远程控制。人工和自动控制方式也可通过远程监控系统切换。 (2) 远程控制：根据各级用户通过网络发给现场测控单元(plc)的指令，充气阀可自动开启或关闭，充、排气风机自动启动或者停止，其动作由各级用户根据权限控制。 (3) 充气阀启闭及风机启动告警：在充气阀将要启闭以及启闭过程当中，相应装置发出告警提示，以提醒在现场的工作人员注意。 (4) 限位保护：在充气阀启闭装置设置的最上限值和最下限值，当坝袋内气压值不在这两个气压值之间，切断电源，以避免超出运行范围。 (5) 相序保护：在供电线路里面应串有相序保护器，避免由于三相电源相序混乱所造成的充气阀的不正常运转。 (6) 过载保护：每个充气阀的控制电路里面必须配有热过载继电器，根据不同电机功率要求其有不同的设定值，当电机发生过载或是其他故障时，此继电器将能自动切断的供电电源，以免烧毁电机。 4.2数据检测 实时监测数据应包括：坝前水位、坝后水位、坝袋内气压值、有关操作按钮或开关状态、闸门启闭机电源电压、电流等。 (1) 水位监测：在橡胶坝坝袋前后都要按水位观测要求安装水位传感器，以便实时监测坝袋前后的实时水位信息。 (2) 坝袋气压监测：在橡胶坝坝袋内安装压力变位器，可以通过压力表实时观测坝袋内的压力值，以控制坝袋的充、排气流程。 (3) 电流、电压监测：在供电线路里面还要配置多功能电表，用以实时监测三相电源的电流和电压，为启闭机的启闭操作提供参考数据。 (4) 环境监测：在发电机室中装有温湿度等传感器，用以实时监测机房中的工作环境 (5) 状态监测：包括进出充气阀信号灯状态、动力和控制电源状态、有关操作按钮或开关状态等。 4.3充排气控制流程 橡胶坝充、排气的运行控制是通过对负责充(或排)气的