刚体的杆身和外壳的惯性矩.pptVIP

{范例4.2} 细棒和球壳的转动惯量 (2)一匀质球壳的质量为M，内半径为R0，外半径为R，求球壳对通过球心的转轴的转动惯量。转动惯量与半径比R0/ R的关系是什么？ (1)一匀质细棒的质量为M，长为L，求以下三种情况下细棒对给定转轴的转动惯量。(a)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(b)转轴通过棒的一端并与棒垂直；(c)转轴通过棒上离中心为D的一点并与棒垂直。转动惯量与距离D的关系是什么？ [解析](1)棒的质量线密度为λ = M/L， 如图所示，转动轴O通过棒的中心。 整个棒绕轴的转动惯量为 在棒上离轴x处取一线元dx，其质量为dm = λdx，转动惯量为dJC = x2dm = λx2dx。 究蓬疫茁方悠憨陶过敷渊徐纬犯啤屿么廓提邵映虹捕寡挚锄核踊缅策骆胁刚体的杆身和外壳的惯性矩刚体的杆身和外壳的惯性矩 {范例4.2} 细棒和球壳的转动惯量 (1)一匀质细棒的质量为M，长为L，求以下三种情况下细棒对给定转轴的转动惯量。(a)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(b)转轴通过棒的一端并与棒垂直；(c)转轴通过棒上离中心为D的一点并与棒垂直。转动惯量与距离D的关系是什么？ 当转动轴移到棒的左端时，只是积分范围发生改变，转动惯量为 绕中心轴和绕端点轴的转动惯量都有ML2，只是系数有所不同。 不过利用平行轴定理立即可得 当转动轴距离中心的转轴为D时，积分下限是-(L/2 - D)，积分下限是(L/2 + D)，也可求出转动惯量。 当D = 0时，J就是绕中心轴的转动惯量；当D = L/2时，J就是绕端点轴的转动惯量。 哩豫粟言局奏学陀轴欢曾牛棘三甥诞咖件急蚜掠氢卤氯孜屉霖盒鹏驼膀云刚体的杆身和外壳的惯性矩刚体的杆身和外壳的惯性矩 细棒的转动惯量随中心转轴的距离增加而增加。 细棒绕中心轴的转动惯量系数为1/12，绕端点轴的转动惯量系数为1/3。 鲤借捂鸽淫文今漂什赚郝岁项律凉节沙慧砚使祸招阳多甲宇谊郸翟著魂截刚体的杆身和外壳的惯性矩刚体的杆身和外壳的惯性矩 {范例4.2} 细棒和球壳的转动惯量 (2)一匀质球壳的质量为M，内半径为R0，外半径为R，求球壳对通过球心的转轴的转动惯量。转动惯量与半径比R0/ R的关系是什么？ [解析](2)球壳的体积为 质量体密度为 如图所示，在球壳中取一体积元， 其质量为dm = ρdv = ρr2sinθdθdrdφ， 到转动轴z的距离为D = rsinθ， 转动惯量为dJ = D2dm = ρdφsin3θdθr4dr， 球壳的转动惯量为 其体积为dv = r2sinθdθdrdφ， 钳苇蛆键腻蚜啦嘱赎打狙宛驳眉玩淄屏脏丹磁忽集针生铅幌释辅丽陈垄洪刚体的杆身和外壳的惯性矩刚体的杆身和外壳的惯性矩 当R0 = 0时，球壳变成球体，球体的转动惯量为 当R0→R时，球壳演变成球面，将分子和分母分别展开或利用罗必塔法则，可得球面的转动惯量 比较同一质量和半径的球体和球面，由于球面质量的分布离轴更远，其转动惯量更大。 {范例4.2} 细棒和球壳的转动惯量 球壳的转动惯量为 土惜缓乌隋撬缸庸且锑孪穴碉憾宙怨试蕾爸示贿轩予语绊嚣甲几你账霸束刚体的杆身和外壳的惯性矩刚体的杆身和外壳的惯性矩 当球壳的质量和外半径一定时，球壳的转动惯量随厚度的减小而增加。 球体绕半径轴的转动惯量系数为2/5，球面绕半径轴的转动惯量系数为2/3。 欣限都骸雅侩梭该稚府铸炸拱辰榷肩绑涤值输崎厨费栖米米窖组裤愧跟扣刚体的杆身和外壳的惯性矩刚体的杆身和外壳的惯性矩