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第五章 数控机床的控制原理 填空题 1. 基准脉冲插补方法：逐点比较法、数字积分法、比较积分法、数字脉冲乘法器法、最小偏差法、矢量判别法、单步追踪法、直接函数法等。 2. 根据两段程序轨迹的矢量夹角a 和刀具补偿方向的不同，有伸长型、缩短型和插入型几种转接过渡方式。 选择题 1、现代CNC数控系统精插补方法为（A） A：硬件插补器 B：软件插补器 C：软、硬件插补结合 D：人工插补 2、一半径为6的圆弧由点A（-5,0）顺时针到点B（0，5），若采用逐点比较法则需要多少步可以完成（C） A：8 B：9 C：10 D：11 3、数控装置中，主要插补方法为（A） A：基准脉冲插补、数据采样插补 B：逐点比较法、 数字积分法 C：直线函数法、扩展DDA法 D：二阶递归扩展数字积分法、双数字积分插补法 是非题 1、CNC数控系统多采用软件插补器，通过计算机程序来玩长多种插补功 能，结构简单，灵活易变，速度较快。（） （答案：错误；因为速度较慢） 2、一直线的起点坐标O（0,0），重点A（6,6），若采用逐点比较法进行 插补则需要12步。（） （答案：正确） 3、数字积分法进行插补时，运算速度快、脉冲分布均匀、易于多坐标联 动或多坐标空间曲线的插补。（） （答案：正确） 简答题 1.简述逐点比较法的特点、原理，并画出逐点比较法的4个节拍 答： 特点：运算直观，最大插补误差≤1个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。 原理：每次向一个坐标轴输出1个进给脉冲，每走一步将点的瞬时坐标与理想轨迹比较，判断实际点与理想轨迹的偏移位置，通过偏差函数计算二者偏差，决定下步进给方向（误差小的方向）。 每进给一步需要四个节拍： 2.数控系统的插补周期T如何选择？ 答：插补周期T大于插补运算时间，即TTCPU。因为除完成插补运算外，还要 执行显示、监控、位置采样及控制等实时任务。T与采样周期T反馈可相同或不同，一般T=T反馈的整数倍。 问答及设计 1.设加工第一象限直线，起点为坐标原点O（0，0），终点A （6,4），单位脉冲量为1，试用逐点比较法对其进行插补，并画出插补轨迹。 解： 终点判别寄存器 E＝6＋4=10，每进给一步减1，E=0时停止插补。 2. 设直线起点在原点O（0，0），终点为A（8，6），采用四位寄存器，写出直线DDA插补过程并画出插补轨迹。 解：m＝2 4 ＝16。