a11蜗杆传动机械设计 经典课件 简单易懂.pptVIP

组成： 作用：传递空间交错轴间的运动和动力，两交错轴间的夹角可为任意值，通常为900。 1、蜗轮齿面接触强度计算 * 第十一章 蜗杆传动 蜗杆传动特点 1.传动比大，结构紧凑； 2.传动平稳； 4.传动效率低。 3.可以设计成具有自锁性； 多用于中小功率、不连续运转的工况下. 一、类型 根据蜗杆形状分： 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 按照蜗杆的形状： 根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分： 阿基米德蜗杆 （ZA) N-N 直廓 凸廓 I-I I I N N 阿基米德螺旋线 延伸渐开线 法向直廓蜗杆 （ZN) 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线 § 11-2 圆柱蜗杆传动主要参数 一、主要参数 d 2 p t 2 d f 1 d 1 d a 1 b 1 d f 2 d a 2 d t 2 a 2 a p ? 中间平面 —以中间平面上的参数 为基准。 a 1、模数 m 和压力角 2、蜗杆分度圆柱导程角 ? ｛ ? 3.蜗杆分度圆直径 和直径系数 正确啮合条件： （旋向一致） γ = β 为减少蜗轮滚刀数目，规定d1为标准值。 γ β 少， 角小，效率低，但可以有自锁性 ； γ γ 多， 角大，效率高，但加工困难。 自锁条件： 4.蜗杆头数 、传动比 6、蜗轮的齿数 Z2≥28，使传动平稳 z2=i z1，过多，d2 大， 使蜗杆跨度大，刚度低，一般z2≤80。 变位的目的： 二、 蜗杆传动变位特点和目的： 变位特点 ：1、只能对蜗轮变位； 2、变位后，d’2=d2,d’1≠d1 （a）变位传动 x2 0 , z’2 = z2, a’ a 蜗杆中心线 a’ d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 △a 蜗杆中心线 a’ d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 △a （c）变位传动 x2 0 , z’2 = z2, a’ a 蜗杆中心线 （b）标准传动 x2 =0 分度线（节线） a d1= d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 图 10-蜗杆传动的变位 1、凑中心距； 2、改变传动比。 （a）变位传动 x2 0 , a’= a, z’2 z2 蜗杆中心线 a d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 蜗杆中心线 a d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 （b）变位传动 x2 0 , a’=a , z’2 z2 图 10 蜗杆传动的变位 i=z2/z1, z2↑↓,d2=mz2↑↓, a↑↓ a’=a不变，x20(x20)。 一、蜗杆传动失效形式、设计准则及材料 1、失效形式: 齿面胶合、点蚀、磨损 、轮齿折断 失效的特点：发生在蜗轮齿上。 闭式传动按接触强度设计， 验算弯曲强度和热平衡条件； 开式传动按弯曲强度设计。 §11—3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 必要时验算 蜗杆刚度。 ｝ 2、设计准则： 蜗杆材料 常用蜗杆材料 材料牌号 热处理 硬度 表面粗糙度Ra(μm) 45,42SiMn,40Cr,38SiMnMo, 42CrMo, 42CrNi 表面淬火 45~55HRC 0.8~1.6 15CrMn,20CrMn,20Cr, 20CrNi, 20CrMnTi 渗碳淬火 58~63HRC 1.6~1.8 45(用于不重要的传动) 调质 270 HBS 6.8 3、蜗杆传动的材料及许用应力 1、锡青铜，允许 2、铝青铜，允许 3、灰铸铁，允许 蜗轮材料 二.蜗杆传动受力分析: 各力大小： 各力方向： 与斜齿轮判定方法相同 Fa1方向用左、右手定则判定。 α g ? Ⅱ 1 2 3 4 旋 右 结论:为使Ⅱ轴轴向力小, Ⅱ轴上齿轮、蜗杆同旋向。 合理确定旋向 G D 图示为手动蜗杆装置，已知蜗杆模数m=5mm，d1=90mm，z1=1，z2=62,蜗杆副当量摩擦系数fv=0.13鼓轮直径D=200mm，起重量G=1500N。 1）画出升起重物时蜗杆的转向； 2）判断机构是否自锁 3）求出起重时蜗杆的受力，画出其方向 G D 有自锁性 1 t F N 352 tg F F F 2 t 2 r 1 r = a ? = N 967 d T 2 F F 2 2 2 t 1 a = = = N 181 d T 2 F 1 1 1 t = = Fa2= 已知动力从蜗杆1输入，蜗轮4的转向如图，蜗杆3为右旋。要求蜗轮2和蜗杆3的轴向力相反，确定各传动件的受力及其旋向和转向。 右旋 1 2 3 4 2 1 2 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 ZE---弹性系数 三、蜗杆传动强度计算 表7—7 弹性系数ZE 配