同济五版线配套相似矩阵与对角化1.docVIP

课 题 §5.1向量的内积、长度及正交性 教学内容 内积定义及性质，正交向量组及正交矩阵，施密特正交化过程 教学目标 掌握向量内积的定义,会利用施密特正交化过程将向量正交化。 教学重点 利用施密特正交化过程将向量正交化 教学难点 利用施密特正交化过程将向量正交化 双语教学内容、安排 施密特Schimidt 内积scalar product 正交向量组orthogonal vectors’ series 规范正交基normative orthogonal base 正交矩阵orthogonal matrix 正交变换orthogonal transformation 教学手段、措施 列举法，举例法 教学内容 备注 §5.1向量的内积、长度及正交性 内积 1、定义1 ： 设有n维列向量，令， 称为向量与的内积。 2、性质： 当时，；当时，； 施瓦茨不等式≤。 二、向量的长度 1、定义2：令称为n维向量x的长度（或范数）。 注：（1）两 n 维向量的距离为 d , 则 （2）若两非零 n 维向量 x ,y 间夹角为 ，则定义。 2、性质： （i）非负性：； （ii）齐次性： （iii）三角不等式： 3、正交： 定义3：当称向量 x 与 y 正交。 注： （1）两非零向量正交的充要条件是 （2）若不含零向量的向量组中的向量两两正交，则称其为正交向量组。 4、定理1：若n维向量是一组两两正交的非零向量，则线性无关。 证明: 设有使， 以左乘上式两端，得， 因，故，从而必有。 类似可证。 于是向量组线性无关。 例1： 已知3维向量空间中两个向量正交，试求一个非零向量，使两两正交。 解：记 ， 应满足齐次线性方程，即 ， 由， 得，从而有基础解系。取即可。 5、规范正交基 定义4：设n维向量是向量空间的一个基，如果两两正交，且都是单位向量，则称是V的一个规范正交基。 例如 就是的一个规范正交基。 注：向量在规范正交基中的坐标的计算公式： 设是向量空间V的一个规范正交基，那么V中任一向量a应能由线性表示，该表示式为 。 为求其中的系数，可用左乘上式，有 即 。 6、把这个基规范正交化： 设是向量空间V的一个基，要求V的一个规范正交基。这也就是找一组两两正交的单位向量，使与等价，这样一个问题，称为把这个基规范正交化。 我们利用施密特（Schimidt）正交化过程把规范正交化：取 此时两两正交，且与等价。 然后，把它们单位化，即就是V的一个规范正交基，此过程称为施密特正交化过程。 例2： 设，试用施密特正交化过程把这组向量规范正交化。 解：取 再把它们单位化，取 则即为所求。 例3： 已知，求一组非零向量，使两两正交。 解: 应满足方程，即， 它的基础解系为， 把基础解系正交化，即为所求，即取 ， 其中，于是得 三、正交矩阵: 1、定义5: 若n 阶方阵A满足: （即），那么称A为正交矩阵，简称正交阵。 注： （1）方阵A为正交阵的充分必要条件是A的列向量都是单位向量，且两两正交。 （2）上述结论对A的行向量也成立。 （3）n阶正交阵A的n个列（行）向量构成向量空间的一个规范正交基。 例如，下面的矩阵都是正交阵： B。 例4： 验证矩阵是正交阵。 证：P的每个列向量都是单位向量，且两两正交，所以P是正交阵。 2、性质: （i）若A为正交阵，则也是正交阵，且； （ii）若A和B都是正交阵，则AB也是正交阵。 3、正交变换： 定义6：若P为正交矩阵，则线性变换称为正交变换。 例5: 设P为正交矩阵，且,计算。 解： 又，故取，于是，有 所以 。 内积是两个向量之间的一种运算，其结果是一个实数，用矩阵记号表示，当与都是列向量时，有 长度又叫范数（1）当=1时，称x为单位向量。 若 x = 0 ,则 x 与任何向量正交， 施密特正交化过程不仅满足与等价，还满足：对任何 ，向量组 与等价。 正交变换的优良特性：正交变换不改变线段长度，从而三角形的形状保持不变。