基于系统可控性进行配置极点课设任务书.docVIP

课程设计任务书 13-14 学年第 一 学期学 院：自动化工程学院专 业：自动化学 生 姓 名：张海超学 号：1007240836课程设计题目：基于系统的可控性进行配置极点起 迄 日 期: 9 月 23日 ~ 10 月 11 日课程设计地点:二教922指 导 教 师:姜文娟，顾大可系主任：侯一民下达任务书日期: 2013年9月23 日1．设计目的：本课程设计以自动控制理论、现代控制理论、MATLAB及应用等知识为基础，基于系统的可控性进行配置极点，目的是使学生在现有的控制理论的基础上，学会用MATLAB语言编写控制系统极点校正的设计与性能分析的程序，通过上机实习加深对课堂所学知识的理解，掌握实现极点校正的设计的方法。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：1 在理论上对连续系统推导出可控的判定方法和计算公式2 生成可控性矩阵3 判别可控性矩阵的秩数（画出计算机实现算法的框图、编写程序并调试和运行）4 实现极点配置5 以下面的系统为例，进行计算，，。 1）判定系统是否可任意配置极点；2）若指定其极点在 -3+i，-3-i，-5处，求状态反馈矩阵K。6 秩数计算选主元精度为ep=0.0017 程序应具有一定的通用性，对不同参数能有兼容性。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：1 本次课程设计要求每周学生至少见指导教师4次，其中集中辅导答疑不少于3次。2 设计说明书的格式按设计说明书格式要求，采用word软件排版，计算机打印。（具体包括：封皮、目录、正文、参考文献等）3 程序清单用A4纸打印后，作为附录订装在说明书后面。4 框图和其他图表放在正文中。4．主要参考文献： 1 孙增晰.计算机辅助设计.北京：清华大学出版社，19952 郑大钟.线性系统理论.北京：清华大学出版社，20043 姚全珠.软件技术基础.北京：电子工业出版社，20064 王小丹.基于MATLAB的系统分析与设计.西安：西安电子科技大学出版社，20075．设计成果形式及要求： 1课程设计说明书2 框图和程序3 计算实例与结果分析6．工作计划及进度：2013年9月23 日 动员、具体部署任务，提出要求 9月24 日—9月26日 带学生查资料9月27 日—9月28日 答疑 9月29 日 中期检查（占总成绩20%）2013年10月08 日-10月10日 答疑与程序调试10月10 日-10月11日 答辩、成绩评定7、成绩组成及考核标准：依据设计任务完成情况、前期中期检查情况、设计说明书的撰写和答辩情况进行成绩评定。具体如下：（1）中期检查占总成绩20%，检查项目：理论计算，仿真流程图，程序完成情况； （2）答辩情况占总成绩50%，论文占总成绩10%，程序占总成绩20%。系主任审查意见： 签字： 年 月 日