2015年北京航空航天大学控制工程真题汇总、复试真题,复习方法,考研大纲,考研流程,考研经验.pdfVIP

【全国百所名校定向保录】 【才思教育由命题组领专业化辅导】 北航考研详解与指导  5 4 1 2001 （十）系统动态方程如下：x x u    6 5 1 y  3 2 x  （1） 判断系统的可控性、可观性；并求传递函数 ys()/us() 。 （2） 给定三组闭环极点，分别为 {-1 ，-2}、{-3 ，-2}和{-1 ，-3}；试找出可用状态反馈 u=kx 达到配置的极点组。 解答： 1 1   (1) 系统的可控性矩阵形为[b Ab]= ,其行列式值为0,故不可控. 1 1