机械原理 第十章 齿轮机构及其设计 三.pptVIP

小结： 法面参数为标准值 法面模数mn符合国家规定的标准摸数系列表(GB/T1357-87).?? 法面压力角：αn=20° 法面齿顶高系数： han*＝1 法面顶隙系数： c*n＝0.25 端面参数用于计算几何尺寸。?? 端面模数: mt=mn/cosβ 端面压力角: tgαt = tgαn /cosβ 端面齿顶高系数: hat*=han*cosβ 端面顶隙系数: ct*=cn*cosβ 当量齿数： zv＝z/ cos3β 不发生根切的最少齿数：zmin=zvmincos3β17 内 容 平行轴斜齿轮传动 圆锥齿轮机构 蜗杆传动 平行轴斜齿轮传动 1、直齿轮与斜齿轮的齿廓曲面 斜齿轮的齿廓曲面—螺旋线渐开面 βb — 基圆柱上的螺旋角 发生面 A A βb K K A K 发生面 基圆柱 K A 直齿轮的齿廓曲面—渐开面 啮合特点: 接触线长度的变化：短?长?短 →加载、卸载过程是逐渐进行的，同时参与啮合的齿对数较多。所以斜齿轮传动平稳，冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 直齿轮：沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载 或卸载，传动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜齿轮： 1 2 βb 啮合面 基圆柱 渐开线螺旋面 K K 齿面接触线 齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。 β 2、斜齿轮的基本参数 斜齿轮的螺旋角β tgβ=πd/l πd πdb l β 定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角 β 。 d βb 右旋 β 左旋 β β B 端面：垂直于轴线的平面 法面：垂直于螺旋线方向所作的平面 模数 mn、mt pn=ptcosβ 将 pn＝πmn , pt＝πmt 代入得： β pt β 可求得端面齿距与法面齿距之间的关系： πd mn=mtcosβ n n pn 注：法面齿形取标准值。 b a c 压力角：αn、αt β β 在△a’b’c中，有： ∠a’b’c=αn 在△abc中, 有： ∠abc=αt 由 ab=a’b’ , a’c=accosβ 得： tgαn = tgαt cosβ 3. 斜齿轮传动的几何尺寸 h*an — 法面齿顶高系数， han*＝1 c*n — 法面顶隙系数, c*n＝0.25 , tgαn =a’c/a’b’ tgαt =ac/ab ha=h*anmn hf= (h*an+c * n) m n αn a b αt c a a’ β 分度圆直径： d=zmt=z mn / cosβ 标准斜齿轮传动中心距： a=r1+r2 可通过改变β来调整a的大小。 4.一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 （2） mn1=mn2 ，αn1 =αn1 或 mt1=mt2 ，αt1＝αt2 = mn (z1+ z2) /2 cosβ （1）啮合处的齿向相同。 外啮合 : β1＝-β2 内啮合：β1＝β2 齿顶圆直径： da=d+2ha 齿根圆直径： df=d+2hf B B2 B2 5. 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： 斜齿轮： ε的增量： εβ＝△L/pbt △L βb βb B1 B1 ＝B tgβb /pbt B1 B1 B B2 B2 L εa＝L /pb ε＝(L+△L)/pbt ＝εα+εβ pbt＝pt cosαt ＝ pncosαt /cosβ 将 tgβb = tgβ cosαt εβ＝Bsinβ/πmn εβ— 轴面重合度 εα— 端面重合度, 与直齿轮的计算公式相同。 εα=[z1(tgαat1-tgαt’)+z2(tgαat2-tgαt’)] / 2π 若B＝100，β＝20° mn＝2，则εβ＝5.45 c d β ρ 6. 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称当量齿数。 rv ＝ρ 得： zv ＝2rv /mn 斜齿轮不发生根切的最少齿数： zmin=zvmincos3β ＝d/mn cos2β ＝zmt/ mn cos2β ＝z/ cos3β a 椭圆长半轴: a=d/2cosβ 短半轴: b=d/2 b ＝a2/b =d/2cos2β 若β=20 ° zvmin =17 zmin=14 齿槽 β n n β Fn Ft β β Ft Fn 7. 斜齿轮的主要优缺点 ①啮合性能好、传动平稳，噪音小。 ②重合度大，承载能力高。 ③zmin zvmin ,机构更紧凑。 ④缺点是产生轴向力，且随β增大而增大， 一般取β＝8°～20°。 采用人字齿轮，可使β＝25°～4