机械设计(西北工业大学第八版)蜗杆传动修改 蜗杆传动修改406用.pptVIP

环面蜗杆传动 重合度大、轮齿受力状况好，易形成润滑油膜，承载能力高、效率高 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 §11－3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11－5 效率、润滑及热平衡计算 ? 热平衡条件 或 ? 散热条件不足时采取的措施： 增加散热面积S 增大散热系数?d 设计步骤 选择材料 强度计算 热平衡计算 校核滑动速度 结构设计 §11－6 普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 蜗杆通常与轴做成一体（这也是蜗杆常用中碳钢的原因），要注意铣削蜗杆和车削蜗杆的使用场合。 ? 蜗杆的结构 时可将轴与蜗杆分开制造 ? 蜗轮的结构 为节约贵重金属，蜗轮经常采用组合结构，即用碳钢或铸铁做轮芯用青铜做齿圈。视生产批量和尺寸的大小，可分别采用铸造、过盈配合或螺栓联接等。设计时，对后两种联接，要注意避免过定位。 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 例 题 分 析 在图示传动系统中，件1、5为蜗杆，件2、6为蜗轮，件3、4为斜齿轮，件7、8为锥齿轮。已知蜗杆1为主动，要求输出轮8的回转方向如图示。试确定： 1）各轴的回转方向（画在图上）； 2）考虑Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴上所受轴向力能抵消一部分，定出各轮的螺旋线方向（画 在图上）； 3）画出各轮的轴向力的方 向，并画出轮4所受的 力。 解：1. 如图所示 2. 如图所示 3. 如图所示 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ nⅣ Fa7 Fa6 Ft5 nⅢ nⅡ nⅠ Ft6 Fa5 Fa4 Fa3 Fa2 Ft1 n1 Ft2 Fa1 3. 如图所示 齿轮四： Ft4 Fr4 Fa4 1.蜗杆传动有哪些特点？对蜗杆蜗轮副材料组合有哪些要求？ 2.同样是啮合传动。齿轮传动的传动比公式i=Z2/Z1 =d2/d1和中 心距公式 a=m（z1+ z2）/2是否适合蜗杆传动？为什么？ 4.对于动力传动，一般是尽可能不用单头蜗杆，其理由何在？ 5.和齿轮传动一样，蜗杆传动的模数也是标准的。那么,国家为 什么要将蜗杆的中圆直径也标准化呢？对于同样的模数m，可 供选用的直径一般不止一个。那么，在什么情况下宜选用大 的直径呢？对于同样的直径，可供选用的模数一般不止一个。 那么，在什么情况下宜选用大的模数呢？ 6.在什么情况下要对蜗杆传动进行热平衡计算？如果热平衡计 算不满足要求，应从哪几方面采取措施？ 7.过盈配合的蜗轮齿圈的骑缝螺钉为什么要偏向铸铁轮芯一侧？ 思考题 * 第十一章 蜗杆传动 基本要求： ①掌握蜗杆传动的特点和应用，理解蜗杆传动常见的分类 方法； ②掌握蜗杆传动常见失效形式，了解材料选择和结构类型； ③掌握蜗杆传动的基本参数及变位原理； ④掌握蜗杆传动受力分析（大小、方向）及蜗轮转向的判 断； ⑤掌握蜗杆传动齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度计 算； ⑥掌握蜗杆传动热平衡计算方法，了解提高散热的若干措 施； ⑦了解提高圆柱蜗杆传动承载能力的措施。 蜗杆传动是传递空间交错轴之间的运动和动力的一种传动机构，两轴线交错的夹角可以是任意值，常用的为90?。 概 述 特点： 1. 传动比大，结构紧凑. i=z2/z1；（z1=1、2、4、6）i=5~80,分度机构中传动比可达1000。 2. 工作平稳，冲击载荷小，无噪声； 3. 一定条件下反行程可自锁： 4. 啮合处有较大相对滑动速度Vs，摩擦与磨损严重： 5. 成本高 6. 旋向相同 应用：中小功率的动力传动或操纵机构中。一般： 分度机构中传动比可达1000。 §11－1 蜗杆传动的类型 按蜗杆母体形状分为 普通圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 啮合齿数多，重合度大；传动比范围大 （i=10~360) ；承载能力高；效率高；传动平稳；侧隙便于控制和调整，可用作离合器；工艺性好，制造安装方便；有不对称性 结构简单、加工方便、应用广泛、但承载能力小。 按刀具加工位置又分为四种 ： 阿基米德蜗杆（ZA）、 法向直廓蜗杆（ZN）、 渐开线蜗杆（ZI）、 锥面包络圆柱蜗杆（ZK） 2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC) 1.普通圆柱蜗杆传动 按螺旋线的方向和线数：蜗杆有左右旋、单头和多头之分。 （1）阿基米德蜗杆传动（ZA） γ （3）渐开线蜗杆（ZI） （2）法向直廓蜗杆（ZN） （1）锥面包络圆柱蜗杆（ZK） γ §11－2 蜗杆传动的参数和几何尺寸 中间平面：通过蜗杆轴线和垂直蜗轮轴线的平面。 齿槽宽和齿厚相等的圆柱称为蜗杆的分度圆柱（中圆柱） 由制造方法可知，阿基米德蜗杆和对应蜗轮的啮合，在中间平面上，相当于渐开线斜齿条和齿轮的啮合。设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数为基准。 1.