机械设计基础课件 第4章 齿轮机构.pptVIP

机械科学与工程学院 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-1 齿轮机构的特点和类型 §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 §4-3 渐开线齿廓 §4-3 渐开线齿廓 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 §4-6 渐开线齿轮的切齿原理 §4-7 根切、最小齿数及变位齿轮 §4-8 平行轴斜齿轮机构 * * ? 齿轮机构的应用 航空发动机附件传动系统 平行轴间的传动 相交轴间的传动 交错轴间的传动 蜗杆传动 一、齿轮机构的特点 ? 优点: (1)圆周速度和功率范围广；（2）效率高；（3）传动比稳定；（4）寿命长；（5）工作可靠性高；（6）传递任意两轴间的运动和动力。 缺点：（1）要求较高的制造和安装精度，成本高；（2）不适宜远距离运动传递。 二、齿轮机构的分类 1 按传动比分类： 定传动比齿轮机构 变传动比齿轮机构 平面齿轮机构（两轴平行） 空间齿轮机构（两轴不平行） 2 圆形齿轮机构按两齿轮运动位置分类： ? 齿 轮 机 构 两轴平行的齿轮机构（平面齿轮机构） 两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮机构） 圆柱齿轮机构 斜齿轮机构 人字齿轮机构 直齿轮机构 两轴相交的齿轮机构（锥齿轮机构） 两轴交错的齿轮机构 直齿轮机构 曲齿轮机构 螺旋齿轮机构 蜗杆蜗轮 内啮合 齿轮与齿条 外啮合 齿轮传动的基本要求之一是瞬时角速度比必须保持不变。 ? N2 N1 C1 C2 K P ω2 O2 rb2 O1 ω1 rb1 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2。 i12=ω1/ω2= O2P/ O1P 两齿轮在节点p处的速度相同 定传动比条件： 齿廓在任何位置接触时，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一个定点。 一、渐开线的形成和特性 ? 形成：一条直线沿一圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹就是一条渐开线。 基圆半径： 发生线：BK 向径： 展角： §4-3 渐开线齿廓 渐开线的特性 ? 1、 2、渐开线上任意点的法线恒为基圆的切线，发生线与基圆的切点B是渐开线在K点的曲率中心; 3、渐开线齿廓上各点压力角不同，向径越大，压力角越大。 压力角：齿廓在K点所受的正压力方向与点K的速度方向所夹的锐角称为渐开线在K点的压力角。 §4-3 渐开线齿廓 渐开线的特性 ? 4、渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直。 5、基圆内无渐开线。 二、渐开线齿廓满足定角速比要求 ? 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。 两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。 i12=ω1/ω2= O2P/ O1P = const 渐开线齿廓能保证定传动比传动！ N2 N1 C1 C2 K P ω2 O2 rb2 O1 ω1 rb1 ? 除了可保证定传动比外，还有其它特点： N1N2是啮合点的轨迹，称为啮合线 1、齿廓间的正压力方向不变 由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性有利于平稳传动。 §4-3 渐开线齿廓 N2 N1 C1 C2 K P ω2 O2 rb2 O1 ω1 rb1 ? 2、传动的可分性 rb1 ω2 O2 rb2 O1 ω1 N2 N1 P C1 C2 K △ O1N1P≌△O2N2P 实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。 故传动比又可写成： i12=ω1/ω2= O2P/ O1P＝ rb2 /rb1 －－基圆半径之反比。 §4-3 渐开线齿廓 rb O 外齿轮 ? 1、各部分的名称和代表符号 pn r ha hf h B p ra s e si ei rf pb 齿顶圆－ da、ra 齿根圆－ df、rf 齿厚－ si 齿槽宽－ ei 齿距 （周节）－ pi= si +ei 齿顶高 ha 齿根高 hf 齿宽－ B 表示符号： d、r、s、e，p= s+e 法向齿距 （周节）－ pb 齿全高 h 分度圆－－人为规定的计算基准圆 外齿轮 ? 2、基本参数 1) 齿数－ z 2) 模数－ m 为使分度圆的直径得到一个规范值而引入的概念. m可衡量齿轮的大小，在z相同时，m越大，齿轮越大。 分度圆周长： 为使d为有理数，取 从而得到： m=4 z=16 m=2 z=16 m=1 z=16 第二系列 0.35 0.7 0.9 1.75