(遥感技术课件）第二章 全球定位系统.ppt

第二章 全球定位系统 第一节 概述 早在六十年代航天技术发展早期，专家们从“地面上能测定卫星的位置及轨道参数”得到启发，考虑能否在已知卫星位置及轨道参数情况下，反过来确定面上某点的位置，答案是肯定的。 一、定义：GPS是利用多颗导航卫星的无线电信号，对地球表面某地点进行定位、报时或地表移动物体进行导航的技术系统。 二、组成 1.空间星座：由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。 2.地面监控站 1个主控站 3个注入站 5个监测站 3.用户系统：通过GPS接收机，在任何时间、任何地点均可接收到4-11颗卫星的数据。 Geo XM 08 1m的精度，1GB内置存储器，不能通话 2-3万元 Geo XT 08 50-80cm的精度，1GB内置存储器，07年规划院购买 5万元左右 Juno SB 2-5m的精度，300万像素照相机 7-8千元左右 Juno SC 2-5m的精度，300万像素照相机，可上网 8-9千元左右 三、GPS特点 全球全天候定位。除打雷闪电不宜观测外 定位精度高。相对定位精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。实时单点定位(用于导航)：P码1~2m ；C/A码5~10m 。实时相位差分(RTK)：精度达1~2cm 观测时间短。20km以内相对静态定位15-20分钟；快速静态相对定位各变化点观测时间1-2分钟（一般5-6分钟为宜） 测站间无需通视。 仪器操作简单。 可提供全球统一的三维地心坐标。 应用广泛。 四、目前我国可利用的定位系统 1.全球定位系统GPS：由美国国防部控制。精度在10米左右。军民两用 2.全球轨道导航卫星系统GLONASS（Global orbiting navigation satellite)：精度在10米左右。两用 3.双星导航定位系统，又称无线电测向卫星业务(RDSS)系统。是我国研制的。由5颗静止轨道卫星和30颗极轨卫星组成。定位精度10米。 4.欧洲“伽利略”系统。有30颗卫星组成，定位误差不超过1米，主要为民用。 五、GPS的功能 1.防盗功能 2.反劫功能 3.导航功能 4.车辆定位 5.行驶路线监控 6.呼叫指挥 GPS系统的前身-美国子午仪卫星定位系统：1958年研制，1964年正式投入使用 GPS系统精确定位的基础 ：1967、1969、1974年各发射1颗 GPS定位卫星Tinmation –海军，2维定位 伪随机码的成功运用 –空军，3维定位 1973年美国国防部将2者合二为一 ，就是现在的GPS雏形： 1978-1979年：方案论证和初步设计阶段。发射了4颗卫星 1979-1984年：全面研制和试验阶段。发射了7颗卫星 1989-1993年：实用组网阶段。1989年2月4日发射第一颗GPS工作卫星 ，1993年底实用的GPS网建成。 六、GPS的发展情况 我国GPS的发展情况 准备阶段：1996-2002年。中国本土导航硬件商还没有产品；国内首家互联网地图服务商出现。 起步阶段：2003-2008年。国际导航硬件厂商全面进入中国；国产厂商不断涌现，市场规模每年以万甚至十万数量级增长；互联网地图服务商涌现。 全面发展：2009-2010年。形成汽车、手机、运营商三驾马车为龙头的发展引擎；形成百万量级的年导航市场；互联网地图的竞争白热化。 跨越式发展：2011年-。被提升为国家战略性新兴产业发展；实行电子地图服务资质监管 第二节 GPS定位 一、测距方法 测距通常可用几何测距和物理测距两种方法。 几何测距是通过将待测距离和标准长度（铟钢长度、钢卷尺等）进行几何对比来实现，这方法不能用于GPS。 物理测距是通过测定测距信号的传播时间来间接测定距离的，又分为主动的和被动的两种。 GPS是利用测距码来测定距离的。测距码是一种周期性的按照某种特定规律编排起来的二进制代码。GPS卫星的测距码有粗码（C/A码）和精码（P码）两种。 二、实时定位误差源：卫星星历误差、电离层延迟、对流层延迟、接收机和卫星钟的钟误差。 三、坐标系 GPS采集的是WGS84坐标数据，该坐标系以地球质心为坐标原点，坐标方向与BIM（国际时间局）地极方向一致。 中国的地形图多以北京54坐标数据为主，该坐标系以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。 四、GPS定位 GPS定位方法按参考点的不同位置可分为绝对定位（单点定位）和相对定位两种。 五、现GPS接收机接收信号的情况 （1）2000年5月1日零点开始将SA信号强度降为零，停止SA的播放。将使民用实时定位和导航的精度提高3-5倍。(2)在L2频道上增加第二民用码,即C/A