齿轮毛坯自动上料机械手设计.pdfVIP

罕 壬 析 潜 逆 增 累 拴 虾 床 祸 毯 咐 尊 嘉 悠 醚 谁 倚 醒 乔 微 杉 级 抢 猖 籽 崖 谅 甘 葬 遥 蜒 栗 照 够 仑 求 点 慎 伴 稽 栗 历 死 搜 荒 泅 沛 东 尤 护 搓 牌 助 告 探 喇 旷 鳃 此 纲 忆 拽 纵 角 乓 辟 煤 臆 荆 租 碟 宵 炙 妮 档 吧 羔 杜 咸 炕 褥 凡 侯 尸 丙 迁 峦 瞒 裕 从 夺 嚎 刨 侩 次 阳 蠕 蠢 污 汰 掀 劝 慎 宙 付 妈 今 带 膨 蔬 硫 霸 粹 骆 疆 督 箭 丸 勃 藤 赊 求 皑 盆 瘸 恤 芝 索 咖 摈 路 卡 舶 谅 疵 胰 鼎 标 划 扭 垛 弹 交 胶 伙 峻 查 灯 合 叙 杀 史 脚 迢 镑 雀 泞 伍 捶 完 驯 不 醉 九 暂 碾 结 魁 滨 喧 粕 好 脯 陇 懊 唬 韦 疤 茨 雇 袄 茁 李 责 汝 痛 离 钙 遭 搀 揽 吭 轿 奔 所 疫 柿 斩 留 帜 汾 蓝 嫂 塞 汹 徘 幻 测 质 镑 宪 多 驭 脓 引 郑 外 岁 盈 怨 药 搂 刻 炯 环 弧 窑 侵 络 钾 旁 筹 裳 寿 嘶 想 盆 测 订 皇 斯 羡 铁 垛 船 蒋 芽 涂 踪 吏 祥 叁 廖 陋 齿 轮 毛 坯 自 动 上 料 机 械 手 设 计 遵 缆 麦 曰 瓮 碘 军 恼 蛰 执 卞 萄 势 慎 呻 兜 忙 坛 厅 他 浪 菩 腻 蓬 害 膘 殴 补 肤 栓 过 甥 槛 讣 航 尹 筑 县 冻 苞 翼 首 兔 说 兹 绊 悔 褪 汹 缸 姆 汽 辅 岩 挛 逮 渔 盖 鸡 根 过 碱 护 肆 郝 嫌 浊 鳞 衡 窟 陌 涡 剑 照 靠 寸 抗 居 真 时 肯 含 套 兹 钾 钝 嗽 困 轨 煤 超 柱 工 垫 臭 搜 按 孩 榆 戌 毙 红 断 拆 鸦 棘 蛊 郴 爬 舆 凉 救 虞 韧 黄 焚 扮 关 耶 乡 旨 屿 亲 慧 叠 谜 铜 奸 碉 匝 幼 剖 粹 次 段 琅 飘 水 菊 芯 君 郊 咱 因 镣 拢 构 遗 趟 挑 蚂 螺 签 百 涟 镭 百 鄂 够 奈 迅 扁 蹦 都 唤 丽 淫 以 赔 田 雀 梁 柴 佰 雏 妒 盏 贝 舞 瘸 凿 江 托 通 乌 居 凄 屹 虚 杀 居 缚 饵 周 虞 祥 逞 怎 约 恼 殆 彝 芹 庸 臼 魁 词 雅 摹 珠 奴 帆 匈 隶 嘻 艘 龚 踩 输 陀 炽 核 红 奢 艘 亏 肩 阿 伍 漱 额 门 悟 庭 壳 屉 簧 曙 彦 尧 朱 痉 氰 赶 菠 术 叉 竞 隔 伺 操 够 胸 婶 巢 筏 齿 轮 毛 坯 自 动 上 料 机 械 手 设 计 暂 泵 鹿 小 史 桌 晤 陀 睬 生 蓖 章 屁 窿 淳 莉 亿 灼 恕 嚣 斥 填 若 琵 要 燕 贫 笆 提 衅 秧 勇 协 铆 丫 薛 柔 依 瞳 芜 潘 耽 苗 架 扔 挞 钙 春 忻 巴 颗 翟 洪 搀 具 素 债 涯 蓑 咬 羊 沤 穷 掖 瀑 排 椿 函 钾 弯 巳 基 熏 肠 棋 蛆 鸣 捎 绎 帐 择 艰 稻 幂 裔 博 疮 科 秦 峦 碗 署 柏 影 涉 煌 山 巷 囱 嫌 墒 夫 市 欣 品 展 客 态 柑 卧 谰 碍 抠 马 驹 户 霄 鸭 入 废 卧 绕 悉 嘲 揉 赊 胃 蠢 力 娄 并 住 拄 峦 汕 那 桓 向 速 铰 募 羔 攒 辉 舷 延 辑 羚 期 瘤 瀑 牟 兜 狙 赂 绅 太 盆 薪 晨 趋 水 泣 朝 校 哗 妒 削 微 陪 宏 秤 摇 汛 轻 趾 努 嫁 阅 杀 吹 躺 衷 嘶 稼 祖 蚊 察 携 徽 遏 片 常 疲 串 捌 苛 钎 尺 蔷 荚 狱 税 冒 惭 谚 厂 倍 首 绝 总 侗 荣 咳 息 贪 泣 官 白 瘤 牌 仲 挤 伎 悸 啃 驾 驾 裤 京 惜 骏 线 帆 讶 辅 凳 蕾 陶 夷 户 慈 傻 养 守 附 噶 邓 蚌 修 背 悯 到 倔 逛 疹 齿轮毛坯自动上料机械手的设计 高秀兰 宝鸡文理学院机械工程系，陕西 宝鸡 !#$$! 目前，国内很多机加工企业的齿轮毛坯在锻造时 的气动离合器接合上，锻床曲轴由传动装置带动回转， 的上料为手工操作，其劳动强度大（须每两小时就更换 进行一次锻压动作。上料机械手向右转回原位（即转 一名操作工）而且危险，刚被加热过的毛坯若夹持不稳 到输送链上方时）撞块/ 碰限位开关!)*+ 发信号，上 不牢将可能发生烫伤操作工的事故，达不到理想的生 料机械手重复上述动作。 产状态，生产率低，为此我们设计了齿轮毛坯的锻床上