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一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法.PDFVIP

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  • 2017-08-23 发布于天津
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一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法.PDF

    一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法.PDF

    36 10 Vol． 36 No． 10 第 卷第 期 煤 炭 学 报 2011 年 10 月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY Oct． 2011 文章编号:0253 － 9993 (2011)10 － 1758 － 04 一种采用捷联惯导的采煤机动态定位方法 ， ， ， 樊启高 李 威 王禹桥 杨雪峰 ( ， 221008) 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州 : ， 摘 要 针对采煤机定位是三维体定位的情况 运用捷联惯导系统中三轴加速度计和陀螺仪对采煤

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