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专题三GPS及其在继电保护中的应用 主要内容 第一章 全球定位系统(GPS)简介 第二章 基于GPS的行波故障测距 第三章 基于GPS的电流纵差保护 第一章 全球定位系统简介 (Global Positioning System- GPS) GPS的组成 GPS的性能及可靠性 GPS的使用政策 GPS的用途 GPS在电力系统中的应用 1.1 GPS的组成 空间卫星 地面监控站 用户 1.2 GPS的性能及可靠性 　 　 全球覆盖、全天候工作、全天24小时连续实时地为地面无限个用户提供高精度三维位置、三维速度和一维时间。最高定位精度达10米，测速精度达0.1米/秒，时间传递精度达10－1ns。 1.3 GPS的使用政策 选择可用性政策(selective　availability—SA): 精密定位服务（precise position service-PPS）对象：美国军方及盟友 标准定位服务（standard position service-SPS）对象：民间用户（无偿） 1.4 GPS的用途 主要用途：导航、定位、授时 应用领域：航空、航天、航海、大地测量、海洋探测、科学考察、交通管制、时频校正等 1.5 GPS在电力系统中的应用 GPS的时间传递特点 如何获取GPS提供的时间信息 典型应用 GPS的时间传递特点 GPS传递的时间能与国际标准时间（Universial Co-ordinated Time，简称UCT）保持高精度同步，最高精度可达10~1ns，这一特点使GPS成为目前世界上传播范围最广、精度最高的时钟同步信号源。民间用户可无偿获得同步精度达微秒级的时间信号。 如何获取GPS提供的时间信息 (1) GPS接收机的选择 在众多种类的接收设备中，电力系统用户可选择民用 定时型GPS接收机。该接收机由接收模块和天线组成，具有定时和定位两种功能。 (2) 接收机提供的时间信息 间隔为１秒的脉冲信号1PPS，其脉冲上升沿与UCT（国际时间标准）的同步误差不超过1 ?s 串口输出信息中的时间代码，它是当前1PPS脉冲对应的UCT绝对时间（年、月、日、时、分、秒） 典型应用 电网高精度时间统一 同步相量测量 双端行波故障测距 双端同步数据故障测距 数字式电流差动保护 继电保护装置同步试验 线路带电参数测量 第二章基于GPS的行波故障测距 2.1 行波的基本概念 （1）导线上产生波的运动是因为线路具有分布的电感和电容，若为集中参数则无波过程。 （2）行波分为电压波和电流波，它们同时存在且又可分为前行波（沿x正方向）和反行波（沿x负方向）。 2.2 行波的数学描述 根据电磁场理论，单根无损线路上的电压和电流是位置和时间的函数，满足波动过程： 式中，L，C为单位长度电感和电容 解得: 式中： 为行波的传播速度(接近光速) 为波阻抗 为沿x正方向传播的前行波 为沿x负方向传播的反行波 2.3 行波的折射和反射 2.4 故障产生的暂态行波过程 如下图所示线路,假定F点发生经 短路,令 、 和 分别为m母线、F点和n母线处的反射系数, 为F点的折射系数,则故障产生的暂态行波过程可用网格图表示如下： 行波信号仿真算例 系统模型： 双端电源高压输电系统，系统电压等级为230kv, 线路长度为300km，线路模型为分布参数模型，在其距M端100km处发生A相接地故障。 模拟故障时刻为0.226s，故障持续时间为0.15s M母线、N母线和故障点的A相电压行波信号： M母线、N母线和故障点的B相电压行波信号： 2.5 A型行波测距(单端法) 基本原理: 设行波传播速度为v，根据行波传播原理有： 在m侧： —m侧测距方程 在n侧： —n侧测距方程 只要准确的测定出 和 或 和 ，就能准确地计算出故障距离。 2.6 B型行波测距(双端法) 设 ， 分别为故障初始行波到达m侧和n侧母线的时刻，则有： 式中： ——行波传播速度 ——两侧接收到初始行波的时间差 要求：两侧计时器必须保持高精度同步，1 的时间误差将带来150m的测距误差。 在目前技术条件下,利用基于GPS的同步时钟可满足双端行波测距的时间同步要求。 第三章基于GP