基于灰色预测的无模型控制在球磨机负荷控制中的仿真研究水.PDF

第32卷第1期 仪 器 仪表 学 报 V01．32No．1 Scientific 2011年i月 ChineseJournalof lnstrmnent Jan．2011 基于灰色预测的无模型控制在球磨机负荷 控制中的仿真研究水 程启明，程尹曼，汪明媚，王映斐 (上海电力学院电力与自动化工程学院上海200090) 摘要：火电厂钢球磨煤机的负荷对象具有大滞后、慢时变、强非线性等复杂特性，采用常规控制方法难以获得满意的控制效 果，本文提出了基于灰色预测的无模型自适应负荷控制方法。该方法融合了无模型控制的自适应、抗干扰特性与灰色预测模型 的预测时延、抑制超调和快速稳定特性，它将灰色模型的预测结果代替负荷对象输出测量值，再进行无模型自适应闭环控制。 仿真结果表明这种控制方法系统响应快、超调小、鲁棒性好、抗干扰能力强，可以有效解决大滞后、非线性及适应性等问题。 关键词：球磨机负荷；灰色预测；无模