第4章齿轮传动2357902275.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 总结 重点 渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动设计 特点 名词概念多，分辨、理解清楚 方法 学会梳理 involute base circle * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4.5.1渐开线齿轮的加工方法 铸造、冲压、切削法等 加工原理: 成形法（仿形法）:盘状铣刀、指状铣刀 铣削法 拉削法 问题：引起误差 2. 范成法（展成法） 插齿、滚齿 问题：根切现象与最小齿数 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.5.1渐开线齿轮的加工方法 1. 成形法（仿形法） 铣削法 拉削法（内齿轮） 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 铣削法 拉削法 仿形法加工齿轮 渐开线的形状与基圆有关 成形铣刀刀号和加工齿数范围 成形法加工的特点： 不需要专用机床； 齿形误差较大 用于9级以下精度的齿轮加工 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.5.2 范成法加工齿轮的原理和方法 基本原理 一对齿轮作无侧隙啮合时，两轮齿廓互为包络线 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 两轮转速、一对齿廓 2. 加工方法 插齿加工 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 齿轮插刀 齿条插刀 优点：用一把插刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮(包括内齿轮)。缺点：切削不连续，生产效率较低。 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 滚齿加工 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 优点：用一把滚刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮，切削连续，生产效率高。缺点：不能加工内齿轮。 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.5.3 用标准齿条刀具加工齿轮 1.标准齿条刀具 顶部比普通齿条多出一段C*m，用于在被加工齿轮的齿根部分切出齿顶间隙 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.5.3 用标准齿条刀具加工齿轮 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 2. 用标准齿条刀具加工齿轮 被加工齿轮的齿数取决于 v刀 和 ω轮 的比值。 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.5.4 渐开线齿廓的根切 1. 根切的现象 根切位置 2.根切的危害 强度降低 重合度减小 传动不稳 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 3. 根切的原因 标准齿轮： 齿数少时刀具进入基圆内(刀具的齿顶线超过了极限啮合点N ) 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 考虑变位 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 4. 避免根切的措施 1） z≥17（对于标准齿轮） 2） 变位: x为变位系数 正变位：刀具远离工件中心 负变位：刀具靠近工件中心 4.5 渐开线齿廓的根切及其变位修正 正变位齿轮抗弯强度增加，但齿顶变尖 负变位齿轮齿根厚减小，齿轮抗弯能力下降 4.6.1 变位齿轮几何尺寸的变化 4.6 渐开线变位齿轮 1 变位后分度圆齿厚和槽宽 2 任意半径圆上的齿厚 分度圆齿厚 4.6.2 变位齿轮啮合传动的几何尺寸 4.6 渐开线变位齿轮 1 无齿侧间隙啮合方程式 2 中心距与中心距变动系数 中心距变动系数 4.6.2 变位齿轮啮合传动的几何尺寸 4.6 渐开线变位齿轮 3 齿高变动系数和齿顶圆半径（保证标准顶隙） 齿高变动系数 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 4.7.1传动类型及其选择 1.??零传动：一对齿轮的变位系数之和等于零。 2. 正传动: 一对齿轮的变位系数之和大于零 3. 负传动: 一对齿轮的变位系数之和小于零 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 4.7.1传动类型及其选择 ?零传动：一对齿轮的变位系数之和等于零。 （1） 标准齿轮传动：两轮的变位系数均为零，即 （2） 等变位齿轮传动：两轮的变位系数不为零， 但 4.7.1传动类型及其选择 1 零传动 （高度变位） x1+x2 =0（包括标准齿轮） 通常： 小轮x1 0，大轮x2 0 中心距a，啮合角α’不变 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 4.7.1传动类型及其选择 2 正传动（角度变位） x1+x2 0 中心距a↑ 啮合角α’↑ 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 4.7.1传动类型及其选择 3 负传动 （角度变位） x1+x2 0 中心距a↓ 啮合角α’↓ 4.7 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 4.7.1 传动类型及其选择 总结 4.7.