用于清除数据噪声的简单数字滤波器 simple digital filter cleans up noisy data.pdfVIP

lDEAS 设计实例DEsIGN 用于清除数据噪声的简单数字滤波器 作者：RichardRice，oconomowoc，Wl 很多系统都用一个ADC对温LP。，，。所有变量均规定为整数。 ■度和压力传感器产生的模拟数 模／数转换每获得一个新的输入 据进行采样。有时候，系统噪声或其它 采样LP。时，软件都产生一个输出值 因素会使原本缓慢波动的数据乱跳起 LPn¨．，它由一个经低通过滤的输入采 来。为了降低高频噪声，设计师经常会 样组成。常数K值的计算要根据系统 在传感器和模／数转换器级之间接一 的采样速率以及滤波器所需时间常 T=R×C．ANDF=1，(2×兀×T)， WHERET THETIME lS CONSlANT INSECONDS．ANDFISTHE x 个模拟RC(电阻器一电容器)低通滤数：K=TSPS．其中K1，而SPS是 CUl_OFF一3-dBFREOUENCY 波器。但是．这种方法并不总是很理想 系统的采样速率。例如，对于一个采 或很实用。例如．要获得分钟级的时间 样速率为200次采样／秒的系统．所 图1，在某些情况下，经典的RC低 常数．就需要非常大的R、C值。 需时间常数为30秒时，常数K等于 通滤波器足以去除信号中的噪声。 图1显示的是一个模拟RC低通6000次采样。程序输入加上一个步长 滤波器以及它的设计公式。去除 变化需要6000次采样，才能在输出环以前．可以将LPAcc初始化到K乘 ADC线性范围内的噪声信号还有另端达到最终值的63％左右。 以电流输入值。 一种方法，即使用模拟RC低通滤波 低通累加器LP。，，对大的时间常 还可以扩充这个基本的滤波器概 器的数字等式。该滤波器的软件只有 数和大输入值而言可以增长到很大。 念，采用顺序执行多个滤波器代码 两行C代码： 它会增长到K与LP。最大可能值的乘段．使之适合于更高阶的滤波器，从 积。在这些情况下，需要保证LP。，， 而有更好的高频抑制性能。另外．还 LPouT=LPAcc／K，式中滤波器的 输出值为LP。，，除以一个常数。 不会溢出．并可能需要设定一个较大 可以对LPAcc使用数组变量，并用一 的数据类型来放置LP。，、，。为避免起 组对应滤波器信号的常数K值乘以各 LPAcc=LPAcc+LPIN—LPouT，式中增加 了输入与输出之间的差值以更新 动时长久的稳定时间，在开始采样循 通道采集的数据。 ·囱I态电流会添加到计算的输出电流 对值之间的任何差异都表现为0V输 图1d电路的公式假定有完美的匹配． 上。例如，在大多数应用中可以忽略 入电压上的一个偏移电流。为了不对 即R，=R．，R，=R。．而V+=V-。它亦 电源电压变动产生敏感．图1e中的电 MAX4162运放约25“A的静态电流。 假定R．远远大于R，。 图1b中的电路与之类似，但要从理 流源电路要求电阻器对R2、R3和R。、 针对图1中五种电路每一种电路 想的输出电流值中减去静态电流。图 R。的精确匹配。 的一个固定输出电流值．图2显示了 1c中的电路提供一个电流吸收器，它 可以用下式计算图1中电路的输 电路的动态阻抗和可用输出电压范围 没有静态电流误差，而图1d中的电 出电流。注意在这些例子中． (电流顺从型)。图形显示了一个5mA 路则有一个根据输入电压极性而变化 的高额定输出电流．以更好地显示电