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基于PWM调节方式驾培车用直流电机控制器调速系统设计（ZhenJiang Xiao Hunan thermal power construction company commissioning ChangSha Hunan 410000） 摘要：本设计介绍用Altetera公司的MAX7000系列的EPM7128S实现对直流电机的高精度、宽范围的调速控制方案。本系统的控制对象是驾培车用直流电动机，运用VHDL硬件描述语言实现各个模块的功能，从而实现系统对电机的测速、调速、控制功能。系统的测速硬件是利用光电式码盘这种非接触光电传感器。系统调速控制是利用调速控制系统来完成。基于CPLD直流电动机控制系统大大简化了控制电路。 关键词：PWM；驾培车；无刷直流电动机；CPLD This design introduces the MAX7000 series with Altetera company’s EPM7128S achieve high precision DC motor, a wide range of speed control program.The system of control object is the direct current motor vehicle driver training, the use of VHDL hardware description language functions of each module, enabling the system to the motor speed, speed, control.System is the use of photoelectric speed hardware encoder such non-contact photoelectric sensor.Speed control system is the use of Speed Control System to complete.System simulation is completed in MAXPLUSH software, using VHDL hardware description language software program for editing.This design gives a detailed circuit diagram and software design.CPLD-based DC motor control system greatly simplifies the control circuit. Key words： PWM; Brushless DC Motor; CPLD 中图分类号：S611文献标识码：A 文章编号： 1 设计原理 1.1 速度测量原理 要实现对电动机转速的准确控制，必须对电动机的转速进行实时检测，形成反馈控制。采用CPLD可实现对电动机转速的精确测量。测量转速可通过测频来实现，常用的数字频率的测量方法有：直接测量法(M法)、周期测量法(T法）和综合测量法(M/T法，也称等精度频率测量方法）[2]。 1.1 M法测速原理分析 M法测速在设定的釆样周期T内记录编码器脉冲的个数M2，由此求出电机的转速。 （1-1） 式中，P为光电编码器的分辨串，单位为脉冲转：7；为采样周期。编码器脉冲个数似2和电机 的转速成正比。当电机处于低逨运行时，在采样周期内能记录的编码器脉冲个数似2较少，此 时从法测速精度较低。因此，此法适用于测里运行于较高转速悄况下的电机的转速。似法测 速可以通过软件定时器中断的方法来实现。 1.2T法测速原理分析 T法測速是通过记录光电编码器在两个相邻输出脉冲的时间间隔内所测得的高频时钟脉冲的个数射，来测虽电机转速的。其实质是通过编码器两个相邻脉冲的时间间隔来确定转速。 T法对应的电机转速计算公式为： (1-2) 式中，f为商频时钟脉冲频率：P为光电编码器分辨率。由于电机转速渊量值与萵频时钟脉冲 个数似M1成反比，电机转速越髙，M1越小，很显然，该方法适用于速度较低的场合[1]。当转速较高时，其准确性较差。T法测速拟理如图所示。 图 1 T法测速原理图 1.2PWM调速基本原理 根据电机学可知，直流电动机的转速n的表达式为： （1-3） 式中U为电枢端电压;I为电枢端电流;R为电枢电路总电阻；F为每极磁通量：K为电机结构参数。直流电动机PWM凋速控制原理和输入输出电压波形如图2.3所示，当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，电机电枢两端有电压为口Us；