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第四章液压及气压缸
作用：油液的压力能转化成机械能。执行元件的作用，实现往复直线运动和往复摆动的执行元件。包括缸和马达。液体的压力高，因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输出力和扭矩的场合。
气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指，其工作压力小，所以输出的力和扭矩较小，但压缩空气不污染环境，并且气压元件反应迅速，动作快，广泛应用在电子和食品工业。
由于结构强度，材质要求和密封条件的不同，液压缸和液压马达与气压缸和气压马达不能互换。
;4.1 缸的类型和特点;二、双作用活塞缸; 差动连接：
双作用单活塞杆油缸可进行差动连接，即当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体时，由于无杆腔的受力面积大于有杆腔的受力面积，使活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞杆作伸出运动，并将有杆腔的液体挤出，流进无杆??，加快了活塞杆的伸出运动，缸的这种连接成为差动连接。
;图4-3 差动连接;4.1.2 柱塞缸;锻压力示例
; 图4－7 摆动缸
I一定子于块；2一缸体；3一摆动轴；4一叶片; 4.2 其他形式缸 ; 薄膜气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆作往复直线运动的气缸，它可应用在刹车装置、调节阀和夹具等上。薄膜气缸由缸体、膜片、膜盘和活塞杆等主要零件组成，如4．16所示。其中，图4-9是单作用式，需借助弹簧力回程；图4-9b是双作用式，靠气压回程，膜片的形状有盘形和平形两种，材料可以是夹物橡胶、钢片或磷青铜片，第一种材料较常厚度通常为5-6mm，有时也有用1～3 mm。金属膜片只用于行程较小的气缸。
薄膜气缸具有结构紧凑和简单、制造容易、成本低、泄漏少、寿命长、效率高等优点，但是膜片的变形量有限，故其行程较短，一般不超过40—50mm。若为平膜片，有时可短到只有几毫米。此外，这种缸的活塞杆输出力随行程的加大而减小。
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