《机械原理》凸轮机构及其设计.pptVIP

三角函数运动规律 2.1 余弦加速度运动规律(半周期)（Simple hamonic motion 简谐运动） 升程加速度为1/2周期余弦波，故设： a=C1cos(?t/t0)= C1cos(??/?0) 则： t 边界条件： 起点： ?=0 , s=0 , v=0 终点： ?= ?0 , s=h 升程运动规律： 同理，得回程运动规律： 作推程运动线图 h/2 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 5 6 7 8 4 推程运动线图 s ? O h ?0 ?0/2 ? 位移线图 速度线图 5 6 7 8 1 2 3 5 6 7 8 4 ?? h /2?0 ?0 ?0/2 ? v ? O 1 2 3 4 0 ?=(?/ ?0) ? 1 2 3 4 5 6 7 8 0 加速度线图 a ? O 1 2 3 5 6 7 8 4 ?0 ?0/2 ? R=?2?2 h /2?02 ?=(?/ ?0) ? s ? O h ?0 ?0/2 ?? h /2?0 ?0 ?0/2 v ? O a ? O ?0 ?0/2 ?2?2 h /2?02 -?2?2 h /2?02 余弦加速度运动规律的运动特性： 从动件加速度在起点和终点存在有限值突变，故有柔性冲击 若从动件作无停歇的升－降－升连续往复运动，加速度曲线变为连续曲线，可以避免柔性冲击 适用于中速中载场合 2.2 正弦加速度运动规律(1周期)（Cycloidal motion 摆线运动） ? ? ? vmax=2hω / ? ? ?0 amax=6.28hω2 / ? 2 R=h/2π 推程段的运动线图 推程运动方程： 回程运动方程： 正弦加速度运动规律运动特性： 从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击 适用于高速轻载场合 各种常用运动规律的比较 等速运动规律 等加速等减速运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 运动规律 运动特性 适用场合 等速运动规律 等加速等减速运动规律 五次多项式运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 刚性冲击 柔性冲击 无冲击 柔性冲击 无冲击 低速轻载 中速轻载 高速中载 中低速中载 中高速轻载 组合运动规律 ★采用组合运动规律的目的： 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 ★构造组合运动规律的原则： 根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合； 保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的； 在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。 ★组合运动规律示例 例1：改进梯形加速度运动规律 主运动：等加等减运动规律 组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡。 组合运动规律示例2： 组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。 三. 从动件运动规律的选择 1. 选择推杆运动规律的基本要求 满足机器的工作要求； 使凸轮机构具有良好的动力特性； 使所设计的凸轮便于加工。 2. 根据工作条件确定推杆运动规律几种常见情况 当机器的工作过程只要求从动件具有一定的工作行程，而对其运动规律无特殊要求时，应从便于加工和动力特性来考虑。 低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线。 高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大的冲击。 当机器对从动件的运动特性有特殊要求，而只用一种基本运动规律又难于满足这些要求时，可以考虑采用满足要求的组合运动规律。 为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 高速重载凸轮尽量减小速度和加速度的最大值。 →动量mv↑, 若机构突然被卡住，则冲击力将很大 （F=mv/t）。 对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律。 ①Vmax↑ ②amax↑ →惯性力F=-ma↑ 对强度和耐磨性要求↑。 对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。 , Pn↑ 第九章 凸轮机构及其设计 §9-3 凸轮轮廓曲线的设计 一．凸轮廓线设计的方法及基本原理 设计方法 图解法 解析法 基本原理 ——反转法 假想给整个机构加一公共角速度-?，各构件的相对运动关系并不改变 原机构 转化机构 ? ? - ? =0 凸轮 从动件 机架 0 0 - ? = - ? 凸轮：转动 相对静止不动 从动件： 沿导轨作预期运动规律的往复移动 沿导轨作预期运动规律的往复移动 随导轨以-?绕凸轮轴心转动 从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 二．图解法设计凸轮轮廓曲线 1. 对心直动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：推杆的运动规律、升程 h；凸轮的?及其方向、基圆半径r0 设计：凸轮轮廓曲线 h s ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4