电机及电力拖动课件 模块5 三相异步电动机的电力拖动.ppt

向定子绕组提供直流电流的联接方法 计算能耗制动所需直流电流的大小，计算的依据是保持磁动势不变。第一种接线方式为例介绍直流电流的计算过程。 I_ 接线方式 5.3.1 能耗制动 课题3 三相异步电动机的制动 表5-2 能耗制动的接线方式及电流等效关系 5.3.1 能耗制动 第一种接线方式为例介绍直流电流计算过程。 电动状态下工作时，定子三相电流为 （5-46） ωt=0°时刻，U相iU=0，其它两相电流一“正”、一 “负”，恰好对应直流电流的一“进”一“出”，所以，此时交流电流值应等于制动直流电流值，制动时所需要直流电流大小为 （5-48） 课题3 三相异步电动机的制动 5.3.1 能耗制动 能耗制动时的机械特性表达式的推导比较复杂，直接给出，如下式所示。 （5-49） 示中，I1——直流电流I_的等效交流有效值，其大小为等效直流电流的反运算，即第一种接线，I1=0.816I_；第二种接线，I1=0.707I_；第三种接线，I1=0.47I_；第四种接线，I1=0.41I_； Xu——励磁电抗； ν——相对速度， 课题3 三相异步电动机的制动 5.3.1 能耗制动 能耗制动转矩的大小决定于等效电流I1，并与转速n、转子电阻r2有关，当n=0时，Tem=0，特性曲线通过原点，曲线在第Ⅱ象限。 能耗制动电磁转矩最大值为 （5-50） 对应的临界相对速度，用νm表示。其表达式为 （5-51） 课题3 三相异步电动机的制动 图5-15 能耗制动时的机械特性曲线 5.3.1 能耗制动 能耗制动特点: 1) 当直流励磁一定，而转子电阻增加时，产生最大制动转矩时的转速也增大，但最大转矩值不变； 2) 当转子电阻不变，增大直流励磁时，则产生的最大制动转矩增大，但产生最大转矩时的转速不变。 课题3 三相异步电动机的制动 图5-16 异步电动机能耗制动时的人为特性 5.3.1 能耗制动 结论: 1) 转子电阻较小时，在高速时的制动转矩就比较小，因此笼型感应电动机为了增大高速时的制动转矩就必须增大直流励磁; 2)绕线转子感应电动机，则可采取转子串接电阻的方法使得在高速时获得较大的制动转矩。 课题3 三相异步电动机的制动 图5-16 异步电动机能耗制动时的人为特性 5.3.1 能耗制动 能耗制动工作过程 设电动机原来工作在A点，在制动瞬间，工作点由A点平移至B点，电动机开始制动减速，直到原点n=0，Tem=0. 如果拖动的是反抗性负载，则电动机便停转，实现了快速制动停车； 如果是位能性负载，当转速过零时，若要停车，必须立即用机械抱闸将电动机轴刹住，否则电动机将被倒拉反转，直到进入第四象限中的C点(Tem=TL)，能耗制动运行点重物保持匀速下降。 课题3 三相异步电动机的制动 图5-16 异步电动机能耗制动时的人为特性 5.3.1 能耗制动 绕线转子异步电动机能耗制动停车时，按照TmT=(1.2～2.2)TN的要求，用下式计算直流励磁电流和转子应串接电阻的大小： (5-52) (5-53) 式中，I0——异步电动机的空载电流。 能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合，也可应用于起重机一类带位能性负载的机械上，用来限制重物下降的速度，使重物保持匀速下降。 课题3 三相异步电动机的制动 5.3.2 反接制动 课题3 三相异步电动机的制动 当异步电动机转子的旋转方向与定子磁场的旋转方向相反时，电动机便处于反接制动状态。 它有两种情况： 电源反接制动——在电动状态下突然将电源的任意两相反接，使定子旋转磁场的方向反向； 倒拉反接制动——保持定子磁场的转向不变，而转子在位能负载作用下进入倒拉反转。 5.3.2 反接制动 课题3 三相异步电动机的制动 (a)电源反接制动原理 (b)机械特性 图5-17 异步电动机的电源反接制动 1）电源反接制动 方法：三相异步电动机任意两相定子绕组的电源进线对调。 反接制动前，电动机运行状态，电磁转矩是驱动转矩，与转子转向同向； 电源反接后，旋转磁场反向，电磁转矩与转子转向反向，为制动转矩，转子转速快速下降。 5.3.2 反接制动 课题3 三相异步电动机的制动 1）电源反接制动 鼠笼转子电机：转子电阻小，制动时，工作点由A点平移到B点，系统在制动的电磁转矩和负载转矩共同作用下迅速减速，沿曲线2到转速为零，