现代数控机床调试与维护 第4章 伺服数控系统的故障诊断与维护.pptVIP

4.混合闭环位置伺服系统 对有的执行机械（如重型机床工作台），位置伺服系统采用半闭环结构虽然容易整定，但很难补偿其机械传动部分引起的位置误差，使位置控制精度不能达到要求的指标；采用全闭环结构系统又很难整定，系统闭环后因环内多种非线性因素诱发的振荡很难消除。于是人们提出系统中同时存在半闭环和全闭环。如图4.4所示。 (1）额定电源电压一定要为额定值，工作环境温度不能超标，以便于系统各集成电路、电子元件的正常工作。 （2）避免受到强烈振动和摩擦以防损伤代码板，同时避免受到灰尘油污的污染，以免影响正常信号的输出。 （3）避免外部电源、噪声干扰，要保证屏蔽良好，以免影响反馈信号。 （4）要保证反馈连接线的阻容正常，以保证正常信号的传输。 （5）各元件安装方式要正确，如编码器联接轴要同心对正，防止轴超出允许载重量，以保证其性能的正常 。 仔细观察发现，该机床的伺服驱动器在开机通电后，状态可以自动进入RUN状态，表明驱动器可以通过硬件的自检，进一步证明编码器无故障。 检查伺服驱动器的故障发生过程，发现故障每次都是在驱动器“驱动使能”信号加入的瞬间发生，若此时无故障，则机床就可以正常起动并工作。因此，分析原因可能是由于伺服系统电动机励磁加入的瞬间干扰引起的。 进一步检查发现，该机床的第四轴(数控转台)电动机是使用中间插头连接的，电动机的电枢屏蔽线在插头处未连接；经重新连接后故障现象消失，机床恢复正常。 故障解决：针对上述分析出的原因，对速度控制单元、主电路板、脉冲编码器反馈电缆的连接和连线进行检查，发现一切正常，机床数据正常，然后将电动机与机械部分脱开，用手转动电动机，观察713号诊断状态，713诊断内容为：713.3为X轴脉冲编码器反馈信号，如果断线，此位为1。713.2为X轴编码器反馈一转信号。713.1为X轴脉冲编码器B相反馈信号。713.0为X轴脉冲编码器A相反馈信号。713.2、713.1、713.0正常时电动机转动应为“0”、“1”不断变化，在转动电动机时，发现713.0信号只为“0”不变“1”，我们用示波器检测脉冲编码器的A相、B相和一转信号，发现A相信号不正常，因此通过上述检查可判定调轴脉冲编码器不良，经更换新编码器，故障解决。 故障解决：根据故障现象和报警，我们先检查读数头和光栅尺，光栅尺密封良好，里面洁净，读数头和光栅尺没有受到油污和灰尘污染，并且读数头和光栅尺正常，随后又检查差动放大器和测量线路板，经检查未发现不良现象，经过这些工作后，我们把重点放在反馈电缆上，测量反馈端子，发现13号线电压不稳，停电后测量13号线，发现有较大电阻，经仔细检查，发现此线在X向随导轨运动的一段有一处将要折断，似接非接，造成反馈值不稳，偏离其实际值，导致电机失步，经对断线重新接线，起动机床，故障消除。 图4.27 直线式感应同步器的结构原理 * * 图4.28 磁尺结构与工作原理 * * 表4-6 变频器故障代码及起因 * * 内部直流母线电压低于阀值时引发控制电路故障。这种状态也可引起电机过热并产生低转矩，变频器跳闸并关闭输出 欠压故障 E09 当噪声或温升极高或极低时引发内部EEPROM故障，变频器跳闸并关闭输出。 EEPROM故障 E08 在直流母线电压超过阀值时发生，其原因为再生电能从电机侧反馈回来 过压保护 E07 当再生制动电阻超过了允许使用时间或BRD使用比例变频器跳闸并关闭输出 制动电阻过载 E06 当电子热敏功能检测到电机过载时，变频器跳闸，并关闭输出 过流保护 E05 其他 E04 加速时过流 E03 减速时过流 E02 变频器输出短路，或电机轴被锁定或负载太重。这些状态都可引起变频器过流，因此变频器输出被关闭。 横流时过流 E01 起因 名称 故障代码 续表4-6 变频器故障代码及起因 * * 当智能端子5被设定为PTC（保护性热敏电阻）功能并且变频器探测到电阻过高时（线圈断开或温度过高），变频器跳闸并断开输出。 PTC故障 E35 当变频器内部温度高于设定值时，变频器模块内部的热敏传感器检测到用电设备的温度过高，引发变频器跳闸并关闭输出。 变频器热敏跳闸 E21 当输入电压高于设定值时，该现象可在加电100秒后被检测到，变频器跳闸并关闭输出。 输入过电压 E15 在加电测试时，如检测到变频器输出与电机之间发生接地故障，变频器被保护。该特点可保护变频器，但不能保护人身安全。 接地故障 E14 当USP功能使能时，若在RUN信号有效时上电，变频器将跳闸，只有将错误消除才能进入运行模式 USP E13 与EXT类似，当有一个信号并加在智能输入端子时，变频器跳闸并关闭