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第1章牛顿力学的基本应用答案
第一章 牛顿力学的基本定律
万丈高楼从地起。整个力学大厦的地基将在此筑起,三百年的人类最高科学智慧结晶将飘来他的古朴与幽香。此时矢量言语将尽显英雄本色,微积分更是风光占尽。
【要点分析与总结】
1 质点运动的描述
直线坐标系
平面极坐标系
自然坐标系
柱坐标系
〈析〉 上述矢量顺序分别为:
矢量微分:
(其它各矢量微分与此方法相同)
微分时一定要注意矢量顺序
2 牛顿定律
惯性定律的矢量表述
直角坐标系中
极挫标系中
自然坐标系中
3 质点运动的基本定理
几个量的定义:
动量
角动量
冲量
力矩
冲量矩
动能
动量定理
方向上动量守恒:
动量矩定理
动能定理
4机戒能守恒定理
T+V=E
〈析〉势函数V:
稳定平衡下的势函数:;
此时势能处极小处
且能量满足
【解题演示】
1.1 细杆OL绕固定点O以匀角速率转动,并推动小环C在固定的钢丝AB上滑动,O点与钢丝间的垂直距离为d,如图所示。求小环的速度和加速度。
解:依几何关系知:
又因为:
故:
1.2 椭圆规尺AB的两端点分别沿相互垂直的直线Oχ与Oy滑动,已知B端以匀速c运动,如图所示。求椭圆规尺上M点的轨道方程、速度及加速度的大小υ与α。
解:依题知:
且:
得:
又因M点位置:
故有:
代入(*)式得:
即:
1.3一半径为r的圆盘以匀角速率沿一直线滚动,如图所示。求圆盘边上任意一点M的速度和加速度(以O、M点的连线与铅直线间的夹角θ表示);并证明加速度矢量总是沿圆盘半径指向圆心。
解:设O点坐标为()。则M点坐标为()
故:
1.4一半径为r的圆盘以匀角深度ω在一半经为R的固定圆形槽内作无滑动地滚动,如图所示,求圆盘边上M点的深度υ和加速度α(用参量θ,Ψ表示)。
解:依题知:
且O点处:
则:
1.5已知某质点的运动规律为:y=bt,,a和b都是非零常数。(1)写处质点轨道的极坐标方程;(2)用极坐标表示出质点的速度和加速度。
解:
得:
1.6已知一质点运动时,经向和横向的速度分量分别是λr和μθ,这里μ和λ是常数。求出质点的加速度矢量.
解:由题知:
且:
故:
1.7质点作平面运动,其速率保持为常量,证明质点的速度矢量与加速度矢量正交。
证明:设速度为。
则:
由于与为正交矢量。即得证。
1.8一质点沿心脏线以恒定速率v运动,求出质点的速度和加速度.
解:设
且有:
解得:
得:
则:
1.9已知质点按 运动,分别求出质点加速度矢量的切向和法向分量,经向分量和横向分量。
解:(1)极坐标系下:
由得:
且设:
则:
得:
则:径向与横向的分量分别为,。
1.10质点以恒定速率沿一旋轮线运动,旋轮线方程为。证明质点在方向做等加速运动。
解:依题意:
得:
则:
1.11 一质点沿着抛物线运动,如图所示,其切向加速度的量值是法向加速度值的-2k倍。若此质点从正焦弦的一端点以速率出发,求质点到达正焦弦的另一端点时的速率。
解:建立自然坐标系有:
且:
积分得:(代入)
又因为:在点处斜率:
在点处斜率:
故:
即:
1.12 竖直上抛一小球,设空气阻力恒定。证明小球上升的时间比下落返回至原地点的时间短。
解:设空气阻力为,且小球初速为,质量为没,则有:
上升时间:
上升高度:
下落时间:
得:
即得证。
1.13 质量为的质点自离地面高度处下落。若空气阻力与质点速度的平方成正比,比例常数为C,试讨论此质点下落过程中的运动状况。
解:设加速度为,速率为,则:
得:积分并代入时有:
知:质点一直在做向下的变加速运动,且加速度越来越小。
1.14 将一质量为的质点以初速度与水平线成角抛出,此质点受到的空气阻力是其速度的倍,这里是常数。试求当质点的速度与水平线之间的夹角又为角度时所需时间。
解:依牛顿第二运动定律有:
积分并代入初始条件:时:
解得:
当再次夹角为时:
可解出:
1.15
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