第五章plc控制系统设计基础.pptVIP

PLC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。 （3）选定PLC型号。 （4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。 （5）设计PLC控制程序。 （6）模拟调试。 （7）制作控制柜。 （8）进行现场调试。 （9）编制技术文件。 [例］互锁电路的应用--电机的正反转控制 2．定时器和计数器的应用程序 1）单脉冲电路 2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时 1）单脉冲电路(跟前面的类似,这里是CPM1A系统) 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。 2）闪烁电路 可产生周期性方脉冲 3）周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。 4）完成一小时的定时 若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 3．移位寄存器的应用举例 1）在自动生产线上的应用(1) 第二部分、梯形图的经验设计方法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法 。 例1 送料小车自动控制系统的梯形图 梯形图设计 梯形图设计 梯形图设计 例4 通风机监视（1） 梯形图设计 第三部分 梯形图的顺序控制设计方法 1．顺序控制的特点 2．功能表图及其对应的梯形图 3. 顺序控制程序设计举例 例一 一动力头进给运动 例二 两处送料小车的控制 例三 用传送带传送长物体的控制系统 例四 一剪板机的控制 4. 具有多工作方式的系统的编程举例 送料小车自动控制系统的工作过程 2.2 功能表图综合结构 1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图 梯形图 梯形图 例3 用传送带传送 长物体的控制系统 1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图 功能表图 梯形图 例4 一剪板机的控制 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 功能表图 1）I/O分配 2）画出功能表 3）设计梯形图 梯形图 系统的4种工作方式 1）手动工作方式 2）单周期工作方式 3）连续工作方式 4）单步工作方式 单周期、连续、单步工作的功能表图 自动工作方式下的总功能表图 梯形图的总体结构 说明：整个程序可分为三段： 公用程序 手动程序 自动程序 1)手动程序 说明：手动按钮00104~00107控制小车的各个动作，程序中设置了一些必要的联锁。 2)自动程序 3)公用程序 说明：当系统从自动方式切换到手动方式下，应将代表各步的辅助继电器以及代表连续工作方式的20100复位。否则，在返回自动方式时可能会出现错误动作。这一任务由公用程序完成 5. 泡沫塑料切片机 切片机主电路 切片机控制系统原理 PLC接线图 PLC自动控制系统的功能 说明:程序共分三部分：公用程序、手动程序、自动程序。其中公用程序完成对带锯电机、磨刀电机、台面刹车的控制。 2.3 功能表图对应的梯形图 流程图总体上是并行的，其对应的梯形图应有几个部分组成。 1.步10000 步10000为初始步，在它前面有两个选择分支。合并步10000成为活动步的条件是；或00000为ON，或步10008为活动步且HR0001为ON。当步10001和10004成为活动步时，步10000变为不活动步。所以把动断触点10001和10004与步10000的控制位线圈相串联，再加上本位的自锁，画出的梯形图如图(a)所示。 2．步10001、步10002和步10003 步10001是单序列的开始步，其成为活动步的条件是：步10000为活动步且转换条件00001为ON。当步10002成为活动步时，步10001变为不活动步，所以把动断触点步10002与步10001的线圈相串联，再加上本位的自锁，画出的梯形图如图(b)所示。 B 步10002和步10003的梯形图与步10001相似，画出的梯形图如图