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陕西科技大学 过程装备与控制工程 课件 1机械设计(王宁侠)第3章
3.1 变应力的基本类型及特征参数3.1.1 变应力的基本类型 1. 稳定循环变应力 1) 对称循环变应力 对称循环变应力的最大应力σmax和最小应力σmin的绝对值相等而符号相反,即σmax=-σmin, 如图3-1(a)所示。例如,转动的轴上作用一方向不变的径向力,则轴上各点的弯曲应力都属于对称循环变应力。 2) 脉动循环变应力 脉动循环变应力中的σmin=0,如图3-1(b)所示。例如,齿轮轮齿单侧工作时的齿根弯曲应力就属于脉动循环变应力。 3) 非对称循环变应力 非对称循环变应力中最大应力σmax和最小应力σmin的绝对值不相等,如图3-1(c)所示。这种应力在一次循环中, σmax和σmin可以具有相同的符号(正或负)或不同的符号。 2. 非稳定循环变应力 1) 规律性非稳定变应力 规律性非稳定变应力按一定规律周期性变化,且变化幅度也按一定规律周期性变化,如图3-2(a)所示。例如专用机床的主轴、高炉上料机构的零件等所受变应力属于此类。 2) 随机性非稳定变应力 随机性非稳定变应力的变化不呈周期性,而带有偶然性,如图3-2(b)所示。例如作用在汽车行驶部分零件上的应力。对于这种应力,应根据大量的实验得出载荷及应力的统计分布规律,然后用统计疲劳强度的方法来处理。 式中: σmax——循环中的最大应力; σmin——循环中的最小应力; σm——平均应力,为循环中应力不变部分,即静载分量; σa——应力幅,为循环中应力变动部分,即动载分量; r——循环特征(应力比),为最小应力与最大应力之比。 已知以上五个参数中的任意两个参数就可以确定出变应力的类型和特征。几种典型的变应力的循环特性和应力特点如表3-1所示。 3.2 材料的疲劳特性3.2.1 材料的疲劳曲线 疲劳曲线是用一批标准试件进行疲劳实验得到的。以规定的循环特征r的变应力(通常取r=-1或r=0)加于标准试件,经过N次循环后不发生疲劳破坏时的最大应力称为疲劳极限应力σrN。通过实验,可以得到不同的σrN时相应的循环次数N,将结果绘制成疲劳曲线。典型的疲劳曲线如图3-3所示。在循环次数约为103以前,相当于曲线中的AB段,材料试件发生破坏的最大应力值基本不变,或者说下降得很小,因此我们把在应力循环次数N≤103时的变应力强度看做是静应力强度的状况。 1. 有限寿命区 曲线的BC段,随着循环次数的增加,使材料疲劳破坏的最大应力不断下降。仔细检查试件在这一阶段的破坏断口状况,总能见到材料已发生塑性变形的特征。C点相应的循环次数大约为104(也有文献中认为约在105,现在工程实际上多以104为准)。这一阶段的疲劳破坏,因为已伴随着材料的塑性变形,所以用应变-循环次数来说明材料的行为更符合实际。因此,人们把这一阶段的疲劳现象称为应变疲劳。由于应力循环次数相对很少,所以也叫低周疲劳。有些机械零件在整个使用寿命期间应力变化次数只有几百到几千次,但应力值较大,故其疲劳属于低周疲劳范畴。例如飞机起落架、炮筒和压力容器等的疲劳均属于低周疲劳。但对绝大多数通用零件来说,当其承受变应力作用时,其应力循环次数一般都大于104,所以本章不讨论低周疲劳问题。 当N≥104时,称为高周循环疲劳。图3-3中曲线CD代表有限疲劳阶段。D点对应的疲劳极限ND称为循环基数,用N0表示。在此范围内,试件经过一定次数的交变应力作用后会发生疲劳破坏。曲线CD段上任何一点所代表的疲劳极限,称为有限寿命疲劳极限。 2. 无限寿命区 当N≥N0时,疲劳曲线为水平线,对应于N0点的极限应力σr称为持久疲劳极限,对称循环时用σ-1表示,脉动循环时用σ0表示。 所谓“无限”寿命,是指零件承受的变应力水平低于或等于材料的持久疲劳极限σr,工作应力总循环次数可大于循环基数N0,并不是说永远不会产生破坏。 3. 疲劳曲线方程 一般情况下,疲劳强度的设计问题主要根据图3-3中CD段曲线进行,CD段的曲线方程为 (3-4)同理 (3-4′)式中: C、C′——实验常数; m——随材料和应力状态而定的指数,如钢材弯曲疲劳 时m=9,钢材线接触疲劳时m=6。 若已知循环基数N0和疲劳极限σr、τr,则N次循环的疲劳极限为 (3-5) (3-6)式中, kN——寿命系数。 应当注意,
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