陕西科技大学 过程装备与控制工程 课件 1机械设计(王宁侠)第8章.ppt

8.1 蜗杆传动的特点及类型8.1.1 蜗杆传动的特点　　蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动机构，如图8-1所示。两轴线交错的夹角可为任意值，常用的为 90 °。蜗杆传动通常以蜗杆为主动作减速传动；当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。其传动功率一般在50 kW以下(最大可达到1000 kW左右)，齿面间相对滑动速度应在15 m/s以下(最高可达35 m/s)。 　蜗杆传动的主要优点有：① 结构紧凑，传动比大。动力传动中，一般单级传动比i=5~80(常用15~50)；传递运动或在分度机构中i可达1000左右。② 蜗杆传动相当于螺旋传动，多齿同时啮合，故冲击载荷小，传动平稳，噪音小。③ 当蜗杆的导程角小于啮合齿面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。　　蜗杆传动的主要缺点是：① 传动时齿面滑动速度大，摩擦损失大，传动效率低，效率一般为η=0.7～0.9；当传动具有自锁性时，其效率η＜0.5，故蜗杆传动不宜用于大功率传动(尤其在大传动比时)。② 为减轻齿面磨损、防止胶合，常需耗用有色金属制造蜗轮(或蜗轮齿圈)，故成本高。③ 对制造和安装误差很敏感，安装时对中心距的尺寸精度要求较高。 8.1.2 蜗杆传动的类型　　根据蜗杆的形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动 (图8-2(a))、环面蜗杆传动 (图8-2(b))和锥蜗杆传动 (图8-2(c))等。 　　1. 圆柱蜗杆传动　　1) 普通圆柱蜗杆传动　　普通圆柱蜗杆的齿面(除ZK型蜗杆外)一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的。车刀安装的位置不同，所加工的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德圆柱蜗杆(ZA 蜗杆)、渐开线圆柱蜗杆(ZI 蜗杆)、法向直廓圆柱蜗杆(ZN蜗杆) 和锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)等四种。GB/T100085-1988推荐采用ZI蜗杆和ZK蜗杆两种。 　　(1) 阿基米德圆柱蜗杆(ZA蜗杆)。如图8-3所示，切制这种蜗杆时，梯形车刀切削刃的顶面通过蜗杆轴线，在轴向截面I-I上具有直线齿廓(齿形角α=20°)，法向截面N-N上齿廓为外凸曲线, 端面齿廓为阿基米德螺旋线。这种蜗杆车制简单，但难以用砂轮磨削出精确齿形，精度较低，当导程角较大时车削困难。对于蜗轮，在中间平面中，其齿形为渐开线，故在中间平面内蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。 　　(2) 渐开线圆柱蜗杆(ZI蜗杆)。渐开线圆柱蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车制。加工时，两把车刀的刀刃平面一上一下与基圆柱相切，如图8-4所示。这种蜗杆可视做一个少齿数、大螺旋角的渐开线圆柱齿轮。蜗杆齿面是渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线，因此它可以像圆柱齿轮那样用滚刀滚铣，也可以磨削，加工精度容易保证。它一般用于蜗杆头数较多、转速较高和要求较精密的传动。 　　(3) 法向直廓圆柱蜗杆(ZN蜗杆)。如图8-5所示，车制这种蜗杆时刀刃顶面置于螺旋线的法面上，其端面齿廓为延伸渐开线，在法向截面N-N中为直线齿廓，故称为法向直廓圆柱蜗杆。这种蜗杆可用砂轮磨齿，加工较简单。 　　(4) 锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)。如图8-6所示，锥面包络圆柱蜗杆是一种非线性螺旋齿面蜗杆。它是用盘状锥面铣刀或盘状锥面砂轮包络而成的。加工时，工件作螺旋运动，刀具绕自身轴线作回转运动，刀具的轴线相对蜗杆的轴线倾斜一个蜗杆的导程角，刀具回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面。它在任何截面上的齿廓均为曲线齿形。这种蜗杆便于磨削，精度较高。 　　2) 圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆) 图8-7所示的圆弧圆柱蜗杆传动(ZC蜗杆)和普通圆柱蜗杆传动相似，只是齿廓形状有所区别。这种蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的，而蜗轮是用范成法制造的。在通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面内，圆弧圆柱蜗杆传动是一种凹凸弧齿廓相啮合的传动，也是一种线接触的啮合传动。其主要特点有：效率高，一般可达 90％以上；承载能力大，一般较普通圆柱蜗杆传动高出 50%~150% ；使用寿命长；体积小，重量轻，结构紧凑。 　　2. 环面蜗杆传动 　 环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆叫做环面蜗杆传动，如图8-2(b)所示。在这种传动的啮合区内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，这就大大改善了轮齿的受力情况和润滑油膜形成的条件，因此环面蜗杆传动的承载能力约为阿基米德圆柱蜗杆传动的2～4倍，效率一般高达85％～90％；但它需要较高的制造和安装精度。环面蜗杆传动的种类较多，但基本上分为直廓环面