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习题第3章答3案分析
第3章 力系的平衡
习题
(平面汇交力系的平衡)
3-1 各种支架如题3-1图(a)、(b)、(c)和(d)所示,由杆AB与AC组成,A、B与C均为铰链,在销钉A上悬挂重量为W的重物。试求图示4种情况下,杆AB与AC所受的力。
题3-1
解:情况如题3-1图(a)所示,取铰A为研究对象,作受力图如题3-1图(a1)所示.由平衡方程
,
,
得 (压力)
(拉力)
情况(b)如题3-1图(b)所示,取铰A为研究对象,作受力图如题3-1图(b1)所示.由平衡方程
,
,
得 (拉力)
(压力)
情况(c)如题3-1图(c)所示,取铰A为研究对象,作受力图如题3-1图(c1)所示.由平衡方程
,
,
得 (拉力)
(压力)
情况(d)如题3-1图(d)所示,取铰A为研究对象,作受力图如题3-1图(d1)所示.由平衡方程
,
,
得 (拉力)
3-2 题3-2图(a)所示的电动机重,放在水平梁AC的中间,A和B为固定铰链,C为中间铰链。试求A点反力及杆BC所受的力。
题3-2图
解:解除题3-2图(a)所示电动机支架的支座,代之以约束反力,利用三力平衡汇交定理,作受力图如题3-2图(b)所示。由平衡方程
,
,
得
所以A点的反力为,杆BC为二力杆,B点受的力就是杆BC受的力,为。
3-3 题3-3图(a)所示起重机BAC,A为滑轮,B与C均为铰链,吊起重物,几何尺寸如图所示。试求杆AB和AC所受的力。
题3-3图
解:取点A为研究对象,作受力图如题3-3图(b)所示。当忽略滑轮的摩擦力时,绳AH内的张力T等于物重W。由平衡方程
,
,
可得杆AB和AC所受的力
均为压力。
(力偶系的平衡)
3-4 已知,,转向如题3-4图(a)所示。。试求图示钢架的A及B处的约束反力。
题3-4图
解:解除钢架支座约束,代之以支座反力,作受力图如题3-4图(b)所示。由平衡方程
,
得
钢架是在力偶系、和的作用下平衡,其中,由力偶系平衡条件
,
得
3-5 四连杆机构在题3-5图(a)所示位置时平衡,,。试求平衡时的值。
题3-5图
解:因杆AB是二力杆,所以杆AB俩端的铰A和B的约束力应沿杆的轴线方向,题3-5图(b)所示。因此,杆和杆的铰B和铰A处的约束反力的方向应如题3-5图(c)、(d)所示。因杆和杆的外力均为力偶,所以约束反力及分别应与及等值、反向,并有
,
由力偶矩平衡条件 ,
可得
3-6 题3-6图(a)所示曲柄滑道机构中,杆AE上有一道槽,套在杆BD的销子C上,销子C可在光滑导槽内滑动。已知,转向如图,,在图示位置处于平衡,。试求及铰链A和B的反力。
题3-6图
解:分别取杆AE和BD为研究对象,销子C作用于导槽的反力因垂直于AE,因此决定了铰A处的反力应于等值、反向。杆BD上的反力应于等值、反向,铰B处的反力应于等值、反向,作杆AE和BD的受力图如题3-6图(b)和(c)所示。由题3-6图(a)中的几何关系,可得
由题3-6图(b)的平衡条件
,
,
得
由题3-6图(c)的平衡条件
,
,
并注意到,得
所以,铰链A和B的反力为,。
(任意力系的平衡)
3-7 试求题3-7图所示各梁或刚架的支座反力。
题3-7图
解:(a)解除题3-7图(a)所示梁的支座,代之以支座反力,作受力图(a1)
所示。
由平衡方程
,
,
,
得 ,,
(b)解除题3-7图(b)所示梁的支座,代之以支座反力,作受力图(b1)
所示。
由平衡方程
,
,
,
得 ,
,
(c)解除题3-7图(c)所示梁的支座,代之以支座反力,作受力图(c1)
所示。
由平衡方程
,
,
,
得 ,
,
(d)解除题3-7图(d)所示梁的支座,代之以支座反力,作受力图(d1)
所示。
由平衡方程
,
,
,
得 ,
,
3-8 试求题3-8图所示各梁的支座反力。
题3-8图
解:(a)解除题3-8图(a)所示悬臂梁的约束,代之以支座反力,作受力图(a1)
所示。
由平衡方程
,
,
,
得 ,,
(b)解除题3-8图(b)所示悬臂梁的约束,代之以支座反力,作受力图(b1)
所示。由平衡方程
,
,
,
得 ,,
(c)解除题3-8图(c)所示外伸梁的约束,代之以支座反力,作受力图(c1)
所示。由平衡方程
,
,
,
得 ,
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