数控机床电气中HMI控制系统探究.doc

数控机床电气中HMI控制系统探究HMI是机床完美的自动控制系统。无论是对于小型车间加工,还是大量的成批生产,HMI都是数控机床电气系统的最佳选择。HMI和SIMODRIVE可以被广泛应用于汽车工业、模具制造业、航空制造业、消费类物品制造业、能源和动力设备制造业等制造自动化领域,HMI控制系统都能够充分满足在各种领域内的具体要求。同时,本地化的研发和生产将使HMI数控产品更加贴近中国市场,满足广大用户的需求。我们还致力于中国数控加工领域的人才培养事业,HMI数控教育培训软件已成为大专院校、职业学院进行数控教学的有力工具。 1、电气系统结构及功能 1.1 控制电机 控制电机主要用于对控制信号进行传递和变换,要求有较高的控制性能,如反应快、精度高、运行可靠等;而一般普通旋转电动机主要用于能量变换,要求有较高的性能指标。控制电动机在自动控制系统中通常作为执行元件、检测元件和解算元件,具有体积小、功率小等特点。按功能分:测量、放大、执行、校正电动机四种。 1.2 电气系统功能结构框图 系统功能结构图如图1所示。 HMI上位机经串行通讯总线将机床控制、电子锁相伺服控制、进刀控制等系统连接,通过HMI上位机及操作台发送控制命令、传送和接收数据信息,从而控制砂轮主轴(B轴)和工件主轴(C轴)、砂轮径向进给轴(X轴)、砂轮切向进给轴(Y轴)、工件架齿向走刀轴(Z轴)的联动运行,实现对齿轮的精确磨削。 2、功能部件说明 2.1 HMI上位机 HMI上位机采用嵌入式一体化触模式工控机,具备RS485、 RS232、网口、USB等多种接口,便于今后的功能扩展,本项目主要考虑采用RS485口(内部含光电隔离)。软件部分采用windows CE平台下的组态软件,这样不需要进行底层驱动软件的开发(部分仅针对PLC的通信驱动软件需自己开发),介面具有动态画面效率,人机交互信息更具亲合力。主要功能包括:基本参数设置,操作及运行控制,报警信息显示及查询,实时状态信息和厂商信息显示等。 2.2 锁相伺服控制系统 锁相伺服控制系统是本数控机床的核心部分,控制被磨削齿轮与蜗杆砂轮转速的精确同步运转。该系统是一个带位置反馈的自动控制系统,系统的基本原理是利用输出量反馈给输入端的信号与输入给定值的偏差值,使系统产生控制调节量去抵消运行误差和扰动的作用,以保持输出量在一定精度范围内跟踪给定量。根据反馈量的不同,可以构成不同的控制系统,当引入频率或相位反馈时,构成我们所称的锁相伺服控制系统。 2.3 进刀系统 进刀控制系统主要由进刀控制装置(包括:X/Y/Z轴进刀运动控制电路板)、X/Y/Z轴伺服包、X/Y/Z轴驱动电机和相配套的光栅等组成,运动控制器通过RS485/RS422串行通讯总线与上位机连接,收发相关的命令、数据、状态信息等参数,从而控制X/Y/Z轴电机完成相应的运动。 3、使用说明 3.1 操作及运行说明 开机之后,上位机进入用户登录窗口,操作人员输入用户名,密码,进入主界面。主界面提供“工作主界面”和“系统功能管理”两部分功能。系统管理包括 [退出登录]、[登录用户]、[用户管理]、[退出系统]和[修改密码]组成。 主界面由四部分组成:信息栏, 菜单栏,操作栏,报警与时间信息显示栏。信息栏:显示当前设置的参数和系统当前的状态信息;菜单栏:菜单栏位于界面最下面,用来控制各界面间的切换,点击即可进入相应界面;操作栏:各轴目标位的设置和相关动作的设置;时间与报警信息显示栏:显示当前的日期、时间和报警信息。 3.2 使用维护说明 本数控系统具备自诊断功能,并且提供解决方案(会在数控界面控制中显示),供用户参考。厂商信息为系统内部数据转换监视与图纸查看窗口,在系统调试时,可以根据厂商信息窗口实时监视各部件信号是否正常,以方便调试。 4、结语 本文设计了一种基于HMI控制的数控机床电气控制系统,按部件对其进行了简单的介绍说明。 参考文献 [1]童晓姝.HMI技术在工业控制领域的广泛应用[J].科技咨询,2010. [2]朱弘峰.人机接口二次开发与数控机床再制造[J].中国科技,2009. [3]肖本贤.锁相伺服控制系统及其在CNC机床中的应用[J].机械制造,2011. 1