新形势下矢量控制变频器控制特性及应用.doc

新形势下矢量控制变频器控制特性及应用摘要：变频器的矢量控制技术是变频器控制的最新技术，是当前交流电机变频调速传动的主要控制策略。为扩大和加深技术的推广，本文对矢量控制变频器的矢量控制基本思想、工作原理、选型、常见故障及策略等内容进行了较为全面的介绍，并对其进行了市场分析和预测。为广大科研、企业、教学等一线工作者提供了参考。 关键字：变频器；矢量控制；应用 0 引言 随着电力电子技术、功率半导体器件及变频控制理论的快速发展，作为智能控制电源的变频器已被广泛应用于各行业。变频器主要根据电动机的特性对供电电压、频率进行适当控制，主要控制方式有V/F控制、矢量控制、直接转矩控制等，不同的控制方式所得到的调速性能、特性以及用途各不相同。其中，矢量控制技术以其新颖的控制思想，优良的动静态性能受到了普遍的关注并得到迅速的发展。但矢量技术在国外应用较为成熟，国内还处于初级阶段。本文将根据矢量控制变频器的特性对其进行较全面的介绍。 1 矢量控制的基本思想 由电机学可知，任何电动机产生电磁转矩的原理，在本质上都是电机内部两个磁场相互作用的结果，因此各种电动机的电磁转矩具有统一的表达式[1]，即 ■ （1-1） 式中， np ： 电机的极对数；FT 、FT ：定、转子磁势矢量的模值； Φm ：气隙主磁通矢量的模值； Θr 、 Θr :定子磁势空间矢量FT 、转子磁势空间矢量分别与气隙合成势空间矢量 FT 之间的夹角 图1 直流电机（二极）磁势、磁通空间矢量图 由图1可以看出，主极磁通和电枢电流方向（指该电流产生的磁势方向）总是互相垂直的，二者各自独立，互不影响。此外，对于他励直流电机而言，励磁和电枢是两个独立的回路，可以对电枢电流和励磁电流进行单独控制和调节，达到控制转矩的目的，实现转速调节。可见，直流电机的电磁转矩具有控制容易而又灵活的特点。 图2 异步电动机的磁势、磁通空间矢量图 由式（1-1）及图2所示的异步电动机磁势、磁通空间矢量图可以看出，通过控制定子磁势 Fs的模值、或控制转子磁势的Fr的模值及它们在空间的位置，就能达到控制电机转矩的目的。控制Fs模值的大小、或Fr模值的大小，可以通过控制各相电流的幅值大小来实现，而在空间上的位置角θs、θr，可以通过控制各相电流的瞬时相位来实现。因此，只要能实现对异步电动机定子各相电流（iA、iB、iC）的瞬时控制，就能实现对异步电动机转矩的有效控制。 2 工作原理及控制种类 2.1 工作原理 矢量控制理论是上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出来解决交流电机转矩控制问题。其基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制算法已被广泛地应用在siemens，AB，GE，Fuji等国际化大公司变频器上【2】。 2.2 矢量控制方式 (1)基于转差频率控制的矢量控制方式 它的控制思想是在进行U / f =恒定控制的基础上,通过检测异步电动机的实际速度n,并得到对应的控制频率f,然后根据希望得到的转矩,分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位,对通用变频器的输出频率f进行控制。 图4 基于转差频率的异步电动机矢量控制结构原理图 由图4可见，转差频率间接矢量控制的磁链定向由磁链和转矩给定信号确定，靠矢量控制方程保证，并没有用磁链模型实际计算转子磁链及相位，所以属于间接的磁场定向，但由于矢量控制方程中包含电动机转子参数，定向精度仍受参数变化的影响。但总的来说，转差频率间接矢量由于具有动态性能好，调速范围宽的优点，在实际生产中受到很大欢迎，应用极为广泛。 (2)无速度传感器的矢量控制方式 它的基本控制思想是根据输入的电动机的铭牌参数,按照转矩计算公式分别对作为基本控制量的励磁电流(或者磁通)和转矩电流进行检测,并通过控制电动机定子绕组上的电压的频率使励磁电流(或者磁通)和转矩电流的指令值和检测值达到一致,并输出转矩,从而实现矢量控制。 图5 无速度传感器矢量控制系统方框图 如图5，该系统具有较高的稳态转速精度、转速跟随性能和负载抗扰性能，具有较大的 实用价值。无速度传感器矢量控制通用变频器已成为新一代高性能通用变频器的发展方向。 (3)有速度传感器的矢量控制方式 它主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器